增强现实数控加工仿真及监测系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·虚拟加工仿真 | 第12-13页 |
| ·增强现实数控加工仿真 | 第13-15页 |
| ·存在问题与发展趋势 | 第15-16页 |
| ·存在问题 | 第15-16页 |
| ·发展趋势 | 第16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 增强现实数控加工仿真开发平台 | 第19-25页 |
| ·图形显示工具 OpenGL | 第19-21页 |
| ·OpenGL 库函数 | 第19页 |
| ·OpenGL 图形处理功能 | 第19-20页 |
| ·OpenGL 基本工作流程 | 第20-21页 |
| ·增强现实开发工具 ARToolKit | 第21-22页 |
| ·ARToolKit 体系结构 | 第21-22页 |
| ·ARToolKit 主要特性 | 第22页 |
| ·集成开发工具 Visual C ++ | 第22-24页 |
| ·Visual C ++ 概述 | 第22-23页 |
| ·Visual C ++编程主要特性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于 PLC 的数控机床运动信息采集方法 | 第25-39页 |
| ·PLC 端数据采集接口设计 | 第25-31页 |
| ·高速计数模块设计 | 第26-28页 |
| ·通信指令块设计 | 第28-31页 |
| ·上位机通信接口设计 | 第31-35页 |
| ·Winsock 工作流程 | 第31-32页 |
| ·PLC 与上位机通信设计 | 第32-35页 |
| ·机床运动信息采集实验 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 增强现实数控加工仿真系统设计 | 第39-53页 |
| ·系统功能模块 | 第39-40页 |
| ·基于标识物的跟踪注册方法 | 第40-46页 |
| ·标识物识别 | 第42-43页 |
| ·坐标转换 | 第43-45页 |
| ·增强现实融合 | 第45-46页 |
| ·增强现实数控加工仿真方法 | 第46-52页 |
| ·基于机床运动信息驱动的仿真方法 | 第46-48页 |
| ·基于标识点视觉跟踪的仿真方法 | 第48-50页 |
| ·实验对比 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于八叉树体素模型的虚实碰撞检测方法 | 第53-63页 |
| ·虚实碰撞检测流程 | 第53-54页 |
| ·虚拟模型体素化 | 第54-58页 |
| ·球形体素单元间的碰撞检测 | 第58页 |
| ·虚实碰撞检测实验 | 第58-60页 |
| ·系统实际应用 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-92页 |
