| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的背景与意义 | 第8页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第8页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第8-12页 |
| ·基于控制算法的研究现状 | 第9页 |
| ·基于通信约束的网络控制系统的研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 具有时延和数据丢包的网络控制系统量化反馈镇定 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·问题描述 | 第14-15页 |
| ·动态量化器设计 | 第15-19页 |
| ·闭环系统的量化镇定 | 第19-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 3 具有通信约束的NCS动态调度与量化控制协同设计 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题的数学描述 | 第26-28页 |
| ·MEF-TOD动态调度策略与量化器的协同设计 | 第28-30页 |
| ·MEF-TOD动态调度策略 | 第28页 |
| ·基于MEF-TOD动态调度策略的量化器设计 | 第28-30页 |
| ·MEF-TOD动态调度策略与量化控制协同设计 | 第30-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 4 基于最小切换的NCS动态调度与量化控制同步设计 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题的数学描述 | 第35-37页 |
| ·动态量化器设计 | 第37-38页 |
| ·动态调度策略与反馈控制协同设计 | 第38-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 5 具有通信约束的NCS速率分配与控制协同设计 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·动态量化器设计 | 第45-46页 |
| ·位速率分配策略与控制器协同设计 | 第46-52页 |
| ·算例仿真 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录 | 第64页 |