基于多缩微车的智能交通系统仿真平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·缩微环境自主驾驶关键技术分析 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 缩微智能车方案设计 | 第15-40页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·需求分析 | 第15-17页 |
| ·缩微交通场景方案 | 第17-18页 |
| ·低成本缩微智能车方案 | 第18-20页 |
| ·高性能缩微智能车方案 | 第20-31页 |
| ·地图导航与路径规划方法 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 缩微智能车环境感知方法 | 第40-63页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·方案设计 | 第42-44页 |
| ·可行域检测 | 第44-48页 |
| ·障碍物检测 | 第48-50页 |
| ·信号灯检测 | 第50-54页 |
| ·交通标志检测与识别 | 第54-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 缩微智能车控制策略 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·方案设计 | 第64-65页 |
| ·车道保持控制策略 | 第65-66页 |
| ·变道控制策略 | 第66-67页 |
| ·路口控制策略 | 第67-70页 |
| ·减速停车控制策略 | 第70-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于缩微智能车的泊车方法 | 第77-91页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·方案设计 | 第78-79页 |
| ·停车位检测与识别 | 第79-81页 |
| ·泊车路径规划方法 | 第81-88页 |
| ·实验结果与分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第100-102页 |
