| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·活动标架的发展概述 | 第7页 |
| ·活动标架的应用概述 | 第7-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第2章 李变换群和不变量 | 第11-17页 |
| ·流形 | 第11-12页 |
| ·李变换群 | 第12-15页 |
| ·不变量 | 第15-17页 |
| 第3章 活动标架理论 | 第17-43页 |
| ·等变活动标架 | 第17-18页 |
| ·活动标架和不变量的构造 | 第18-20页 |
| ·群延拓 | 第20-25页 |
| ·微分不变量 | 第25-30页 |
| ·Joint不变量和Joint微分不变量 | 第30-32页 |
| ·递归活动标架 | 第32-43页 |
| 第4章 活动标架在对象识别中的应用 | 第43-59页 |
| ·签名曲线 | 第43-44页 |
| ·签名曲线的构造和应用 | 第44-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69页 |