基于现场监测的FPSO运动仿真

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题研究背景	第8-9页
·研究目的及意义	第9-10页
·本文工作和创新	第10-11页
·论文的组织结构	第11-13页
2 FPSO的发展及其系泊系统	第13-18页
·FPSO的发展历史与现状	第13-14页
·FPSO简介	第13-14页
·我国FPSO的发展现状	第14页
·FPSO系泊系统	第14-16页
·FPSO软刚臂单点系泊系统分析	第16-17页
·本章小结	第17-18页
3 FPSO现场监测	第18-26页
·FPSO监测方案	第18-24页
·环境荷载	第18-21页
·船体姿与位置监测	第21-22页
·软刚臂系泊系统姿态监测	第22-23页
·现场视频监测	第23-24页
·原型测量集成显示软件	第24-25页
·本章小结	第25-26页
4 FPSO运动监测数据处理	第26-35页
·系泊姿态传感器安装误差动态校准	第26-33页
·安装误差研究现状	第26-27页
·姿态传感器安装误差分析	第27-28页
·系泊运动方程	第28-29页
·动态校准安装误差	第29-31页
·试验验证	第31-33页
·FPSO监测数据融合	第33-34页
·本章小结	第34-35页
5 FPSO运动仿真系统设计与实现	第35-46页
·FPSO运动仿真系统的总体设计	第35-36页
·系统需求分析	第35-36页
·系统功能结构	第36页
·FPSO运动仿真系统关键技术	第36-41页
·FPSO平台三维模型	第36-38页
·FPSO三维模型优化	第38-41页
·基于MFC/OSG的可视化仿真设计	第41-44页
·FPSO运动仿真系统框架设计	第41-42页
·仿真程序总体流程图	第42-43页
·FPSO运动仿真系统程序模块设计	第43-44页
·FPSO运动仿真结果	第44-45页
·本章小结	第45-46页
结论	第46-47页
参考文献	第47-50页
攻读硕士学位期间学术论文情况	第50-51页
致谢	第51-52页