微型磨床数控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题的来源 | 第12页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·微型机床的产生与国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·机床微型化研究的必要性及需解决的问题 | 第18-20页 |
| ·数控系统的产生与发展 | 第20-21页 |
| ·开放式数控系统 | 第21-27页 |
| ·开放式数控系统的定义 | 第21-23页 |
| ·开放式数控系统的国内外研究现状 | 第23-26页 |
| ·开放式数控系统的结构形式 | 第26-27页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第27-28页 |
| 第2章 微磨床数控系统硬件设计 | 第28-48页 |
| ·数控系统的总体要求 | 第28-29页 |
| ·微磨床数控系统的工作原理 | 第29页 |
| ·数控系统的方案选择 | 第29-33页 |
| ·数控系统的总体结构 | 第33-35页 |
| ·数控系统的硬件配置 | 第35-40页 |
| ·运动控制器 | 第35-36页 |
| ·伺服驱动器和伺服电机 | 第36页 |
| ·PC 机 | 第36-37页 |
| ·主轴 | 第37-39页 |
| ·视频显微系统 | 第39页 |
| ·光栅系统 | 第39-40页 |
| ·PMAC 硬件结构及连线 | 第40-47页 |
| ·PMAC 硬件结构 | 第40-41页 |
| ·PMAC 卡的基本跳线设置 | 第41-42页 |
| ·PMAC 卡的系统连线 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 微磨床数控系统软件设计 | 第48-66页 |
| ·软件开发环境及方法 | 第48-52页 |
| ·系统开发环境 | 第48页 |
| ·Pcommon32 | 第48-50页 |
| ·与 PMAC 通讯的实现 | 第50-51页 |
| ·PMAC 的 4 种变量介绍 | 第51-52页 |
| ·数控系统功能模块化设计 | 第52-65页 |
| ·主窗口界面 | 第53-54页 |
| ·加工程序管理模块 | 第54-55页 |
| ·状态显示模块 | 第55-57页 |
| ·手动操作模块 | 第57-59页 |
| ·自动加工模块 | 第59-61页 |
| ·参数设置界面 | 第61-63页 |
| ·视频显微模块 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 微磨床伺服系统设计 | 第66-92页 |
| ·PID 控制器简介 | 第66-77页 |
| ·PID 控制器的现状 | 第66-67页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第67-68页 |
| ·PID 控制器各参数的作用 | 第68-71页 |
| ·控制系统的评价指标 | 第71-77页 |
| ·伺服系统的稳定性 | 第77-91页 |
| ·伺服控制系统的方案选择 | 第77-79页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第79-88页 |
| ·PID 控制系统仿真设计 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
