| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的课题及目标 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 系统环境 | 第15-22页 |
| ·沉浸式虚拟装配平台硬件环境 | 第15-16页 |
| ·沉浸式虚拟装配平台软件环境 | 第16-22页 |
| ·Open Scene Graph 简介 | 第17-18页 |
| ·VRPN（Virtual-Reality Peripheral Network）简介 | 第18-19页 |
| ·GUI 实现以及抬头显示（Head Up Display） | 第19-21页 |
| ·基于 Web 的三维浏览器插件简介 | 第21-22页 |
| 第三章 沉浸式虚拟装配系统的框架设计 | 第22-33页 |
| ·沉浸式虚拟装配系统的视图层 | 第22-30页 |
| ·系统渲染流程 | 第23-24页 |
| ·用虚拟探针模拟三维零部件拾取（人机交互） | 第24-26页 |
| ·三维鼠标上集成视图传感器（人机交互） | 第26-29页 |
| ·带头部跟踪的立体显示技术 | 第29-30页 |
| ·沉浸式虚拟装配系统的业务层 | 第30-31页 |
| ·沉浸式虚拟装配系统的数据持久层 | 第31-33页 |
| 第四章 沉浸式虚拟装配中的关键技术 | 第33-53页 |
| ·虚拟装配中的碰撞检测 | 第33-45页 |
| ·虚拟装配中的碰撞检测需求 | 第33-34页 |
| ·层次包围盒的应用 | 第34页 |
| ·不同包围盒碰撞检测算法对比 | 第34-36页 |
| ·访问者模式创建场景的包围盒节点 | 第36-38页 |
| ·伪动态碰撞检测 | 第38-40页 |
| ·改进伪动态碰撞检测 | 第40-45页 |
| ·虚拟装配中的零部件移动模式 | 第45-48页 |
| ·自由移动模式 | 第46页 |
| ·沿轴平移模式 | 第46-47页 |
| ·沿轴旋转模式 | 第47-48页 |
| ·虚拟装配中的仿真 | 第48-53页 |
| ·零部件状态的有限状态机 | 第48-49页 |
| ·路径仿真（动画生成） | 第49-53页 |
| 第五章 沉浸式虚拟装配系统应用实例 | 第53-58页 |
| ·沉浸式虚拟装配系统应用实例 | 第53-57页 |
| ·加载场景 | 第53页 |
| ·不同位置观察审视零部件 | 第53-55页 |
| ·使用多样化的移动模式拆卸零部件 | 第55-56页 |
| ·交互过程碰撞检测验证 | 第56页 |
| ·生成仿真动画 | 第56-57页 |
| ·虚拟装配流程 | 第57-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·今后工作的展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |