| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·火炮液压系统 | 第9-10页 |
| ·液压伺服系统控制理论 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 自动供输弹机液压控制系统设计 | 第12-28页 |
| ·自动供输弹机液压系统设计 | 第12-20页 |
| ·自动供输弹机系统 | 第12-15页 |
| ·自动供输弹机液压系统组成 | 第15-16页 |
| ·液压系统主要参数确定 | 第16-20页 |
| ·自动供输弹机液压控制系统PLC控制设计 | 第20-27页 |
| ·PLC控制系统 | 第20-21页 |
| ·控制系统的要求分析 | 第21-22页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第22-24页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 液压伺服系统建模分析 | 第28-39页 |
| ·电液伺服阀数学模型 | 第28-29页 |
| ·阀控液压缸数学模型 | 第29-32页 |
| ·阀控马达数学模型 | 第32-34页 |
| ·协调臂电液伺服系统分析 | 第34-38页 |
| ·协调臂电液伺服系统建模 | 第34-36页 |
| ·系统的校正 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4. 基于自适应模糊控制的自动供输弹机液压控制系统研究 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·自适应模糊算法 | 第42-44页 |
| ·稳定性与收敛性分析 | 第44-46页 |
| ·自适应模糊控制仿真研究 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5. 基于ADAMS和AMESim软件的联合仿真实验 | 第52-67页 |
| ·软件介绍 | 第52-54页 |
| ·协调臂机构动力学建模 | 第54-57页 |
| ·协调臂三维模型的建立 | 第54-55页 |
| ·协调臂动力学模型的建立 | 第55-57页 |
| ·协调臂液压系统建模 | 第57-58页 |
| ·机液联合仿真分析 | 第58-66页 |
| ·联合仿真准备 | 第58-59页 |
| ·设置ADAMS接口文件 | 第59-61页 |
| ·设置AMESim接口文件 | 第61-62页 |
| ·结果分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 全文工作总结 | 第67-69页 |
| ·本文主要工作和结论 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士论文期间发表论文情况 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |