Linux内核实时性以及网络实时性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 实时操作系统以及实时Linux概述 | 第11-22页 |
| ·实时操作系统 | 第11-12页 |
| ·实时操作系统概述 | 第11-12页 |
| ·衡量实时性的指标 | 第12页 |
| ·标准Linux内核制约实时性的因素 | 第12-16页 |
| ·Linux实时化方案 | 第16-21页 |
| ·改进内核方案 | 第16-18页 |
| ·双内核方案 | 第18-20页 |
| ·实时虚拟机 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 实时内核改造方案Xenomai分析 | 第22-31页 |
| ·Xenomai简介 | 第22页 |
| ·Xenomai的优势和选择Xenomai的原因 | 第22-24页 |
| ·操作系统可适应域环境 | 第24-27页 |
| ·Adeos与Xenomai | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于Xenomai的实时内核改造 | 第31-42页 |
| ·平台说明 | 第31-32页 |
| ·目标硬件平台说明 | 第31-32页 |
| ·开发环境说明 | 第32页 |
| ·MITX-6854平台内核改造移植过程 | 第32-35页 |
| ·源码获取与编译套件安装 | 第32-33页 |
| ·内核改造与系统移植 | 第33-35页 |
| ·树莓派内核改造移植过程 | 第35-38页 |
| ·源码获取与编译套件安装 | 第35-36页 |
| ·内核改造与系统移植 | 第36-38页 |
| ·可用性测试 | 第38-41页 |
| ·MITX-6854平台测试结果 | 第38-40页 |
| ·树莓派测试结果 | 第40-41页 |
| ·测试结果对比分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 乒乓测试模型 | 第42-54页 |
| ·模型的提出 | 第42-43页 |
| ·PING模块 | 第43-48页 |
| ·PING模块硬件 | 第43-44页 |
| ·PING模块软件 | 第44-48页 |
| ·PONG模块 | 第48-51页 |
| ·标准内核的PONG模块 | 第48-49页 |
| ·Xenomai的PONG模块 | 第49-51页 |
| ·压力测试 | 第51-52页 |
| ·测试结果及分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 基于RTnet的实时网络改造 | 第54-59页 |
| ·实时网络改造 | 第54-57页 |
| ·RTnet简介 | 第54-55页 |
| ·RTnet结构介绍 | 第55-56页 |
| ·基于RTnet的网络实时化改造 | 第56-57页 |
| ·实时网络测试 | 第57-58页 |
| ·测试方法 | 第57页 |
| ·测试结果及分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文工作总结 | 第59-60页 |
| ·未来工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录1 程序清单 | 第63-73页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
