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基于单应性约束的重叠视域内多目标定位和匹配技术研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·研究背景与意义第10-11页
   ·多摄像机智能监控国内外研究现状第11-13页
     ·国内外研究现状第11-12页
     ·课题组研究内容及进展第12-13页
   ·多摄像机智能监控技术难点第13-14页
   ·本文主要工作及内容安排第14-16页
第二章 有重叠视域的多摄像机目标定位和匹配技术分析第16-26页
   ·智能视觉监控系统中关键技术概述第16-18页
   ·目标匹配第18-22页
     ·根据目标模型进行分类第18-20页
     ·根据信息融合方式进行分类第20-22页
   ·目标定位和目标匹配中遮挡处理第22-23页
   ·本文算法思想第23-24页
   ·本章小结第24-26页
第三章 基于平坦平面分割的单应性矩阵估计第26-39页
   ·平面单应性约束和单应性矩阵第26-29页
     ·平面单应性约束和单应性矩阵第26-28页
     ·单应性矩阵基本估计方法第28-29页
   ·SIFT特征点提取与匹配第29-31页
   ·RANSAC剔除外点第31-32页
   ·基于平坦平面分割的单应性矩阵估计第32-37页
     ·平面分割概述第33-34页
     ·图割简介第34-35页
     ·基于图割的交互式平面分割第35-37页
   ·基于平坦平面分割的单应性矩阵估计方法总流程第37页
   ·本章小结第37-39页
第四章 基于矩形框的HOC定位算法实现目标定位和匹配第39-58页
   ·HOC及其定位算法第39-42页
     ·HOC第39-41页
     ·利用HOC解决目标遮挡问题并实现目标定位第41-42页
   ·基于区域的HOC目标定位算法第42-43页
   ·基于轮廓的HOC目标定位算法第43-46页
   ·基于区域以及基于轮廓HOC目标定位算法的不足第46-47页
   ·基于矩形框的HOC目标定位算法第47-53页
     ·初次目标检测获得目标矩形框第48-49页
     ·选择最优参考视野第49-50页
     ·矩形框投影并叠加形成协作图第50-51页
     ·参考视野目标脚点探测第51-53页
     ·目标脚点反投影获得其余视野中被遮挡目标第53页
   ·基于矩形框的 HO C 目标匹配算法第53-54页
   ·鬼影抑制第54-56页
     ·鬼影形成原因第54-55页
     ·抑制鬼影第55-56页
   ·基于矩形框的 HO C 目标定位和匹配算法流程第56页
   ·本章小结第56-58页
第五章 实验结果与分析第58-76页
   ·实验平台第58页
   ·基于平坦平面分割的单应性矩阵求取方法实验结果与分析第58-62页
     ·有效性测试第59-62页
     ·计算时间评估第62页
   ·基于矩形框的目标定位和匹配方法实验结果和分析第62-74页
     ·测试视频序列及客观评价指标说明第63-64页
     ·Terrace 数据集第64-70页
     ·pets09s2l1 序列第70-73页
     ·pets01d3 数据集第73-74页
   ·本章小结第74-76页
第六章 总结与展望第76-78页
   ·总结第76页
   ·展望第76-78页
参考文献第78-82页
附录 1 攻读硕士学位期间撰写的论文第82页
附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目第82-83页
致谢第83页

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