几种智能控制方法在交流调速系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·交流调速系统的控制方法及其发展 | 第11-13页 |
| ·模糊控制方法 | 第11-12页 |
| ·神经网络控制方法 | 第12页 |
| ·优化算法 | 第12页 |
| ·滑模控制方法 | 第12页 |
| ·通用模型控制 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容及其研究路线 | 第13页 |
| ·本文各章节的安排 | 第13-15页 |
| 第2章 交流异步变频调速系统 | 第15-26页 |
| ·异步电机的坐标变换 | 第15-18页 |
| ·坐标变换 | 第15-16页 |
| ·三相-两相变换 | 第16-17页 |
| ·两相-两相旋转变换 | 第17-18页 |
| ·数学模型建立 | 第18-21页 |
| ·变频调速系统模块建立 | 第21-25页 |
| ·系统中坐标变换模块 | 第22-23页 |
| ·控制器模块设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于神经网络PID控制器的交流调速控制 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第26-31页 |
| ·单个神经元 | 第27页 |
| ·BP神经网络 | 第27-30页 |
| ·RBF神经网络 | 第30-31页 |
| ·NNPID系统稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·基于单个神经元的PID控制器的调速仿真模型 | 第33-37页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制器的调速仿真模型 | 第37-40页 |
| ·基于RBF神经网络的PID控制器的调速仿真模型 | 第40-44页 |
| ·分析与比较 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于模糊控制器的电机调速控制 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·模糊控制原理 | 第46-48页 |
| ·模糊控制的原理 | 第46页 |
| ·模糊控制系统的组成部分 | 第46-48页 |
| ·模型的逼近性 | 第48-52页 |
| ·万能逼近定理 | 第48页 |
| ·TSK模型的逼近性 | 第48-52页 |
| ·基于模糊控制器的交流调速仿真分析 | 第52-58页 |
| ·TSK模型的建立 | 第52-55页 |
| ·实验仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于模糊滑模控制器的调速控制 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·模糊滑模控制 | 第59-61页 |
| ·滑动模态 | 第59-60页 |
| ·模糊滑模控制 | 第60-61页 |
| ·滑模转速控制器的建立 | 第61-63页 |
| ·切换函数的选取 | 第61页 |
| ·滑动模态控制律的选取 | 第61-62页 |
| ·积分滑模变结构控制 | 第62-63页 |
| ·模糊规则的建立 | 第63页 |
| ·仿真结果与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 基于模糊通用模型控制器的调速控制 | 第66-74页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·通用模型控制 | 第66-69页 |
| ·一般模型控制 | 第66-67页 |
| ·通用模型控制 | 第67-68页 |
| ·李导数 | 第68-69页 |
| ·模型存在的必要条件 | 第69页 |
| ·模糊通用模型控制器设计 | 第69-70页 |
| ·通用模型控制器 | 第69-70页 |
| ·模糊通用模型控制器 | 第70页 |
| ·仿真分析 | 第70-73页 |
| ·基于通用模型控制器的仿真分析 | 第70-72页 |
| ·基于模糊通用模型控制器的仿真分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第80页 |
