| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·预测控制概述 | 第15-17页 |
| ·课题主要任务 | 第17-18页 |
| 2 温控箱机械结构及系统模型辨识 | 第18-26页 |
| ·温控箱机械结构 | 第18-21页 |
| ·系统辨识基本原理 | 第21-22页 |
| ·温控箱系统模型辨识 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 DMC 动态矩阵预测控制 | 第26-39页 |
| ·动态矩阵控制基本原理 | 第26-32页 |
| ·预测控制的参数设计 | 第32-36页 |
| ·采样周期 T0与模型长度 N 的选择 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 纳米制造恒温箱的预测控制及其仿真分析 | 第39-49页 |
| ·纳米制造恒温箱的预测控制算法 | 第39-42页 |
| ·恒温箱预测控制算法仿真分析 | 第42-46页 |
| ·控制效果比较 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·研究展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |