| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第14-18页 |
| ·交流伺服控制系统的发展 | 第14-15页 |
| ·交流伺服系统的组成 | 第15-16页 |
| ·交流伺服系统控制策略 | 第16-18页 |
| ·所做工作 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步伺服电机矢量控制算法和模糊 PID 控制原理 | 第20-35页 |
| ·永磁同步电机基本结构及种类 | 第20-21页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第21-23页 |
| ·PMSM 的矢量控制原理 | 第23-25页 |
| ·SVPWM 原理与实现 | 第25-30页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 (SVPWM)原理 | 第25-28页 |
| ·SVPWM 实现方法 | 第28-30页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第30-34页 |
| ·模糊控制 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的原理与组成 | 第32-33页 |
| ·模糊 PID 控制器参数整定原理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 PMSM 控制系统建模与仿真 | 第35-45页 |
| ·PMSM 控制系统建模 | 第35-42页 |
| ·PMSM 矢量控制结构图 | 第35-36页 |
| ·坐标转换模块 | 第36-37页 |
| ·SVPWM 模块 | 第37-41页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器 | 第41-42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 PMSM 控制系统硬件设计 | 第45-55页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第45-47页 |
| ·时钟、复位与电源电路 | 第47-48页 |
| ·功率变换电路 | 第48页 |
| ·电流、电压检测电路 | 第48-50页 |
| ·位置与速度检测电路 | 第50-52页 |
| ·系统保护电路 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第55-63页 |
| ·CCS 软件平台介绍 | 第55页 |
| ·控制系统软件的总体结构 | 第55-57页 |
| ·系统检测模块 | 第57-58页 |
| ·电机控制模块 | 第58-61页 |
| ·系统保护模块 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |