某型高炮随动系统的辨识仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8页 |
| ·高炮随动系统概述 | 第8-9页 |
| ·辨识仿真概述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 准备知识 | 第14-26页 |
| ·某典型高炮随动系统结构 | 第14-16页 |
| ·随动系统总线结构 | 第14-15页 |
| ·“三闭环”结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机工作原理 | 第16页 |
| ·矢量控制 | 第16-25页 |
| ·矢量控制概述 | 第16-17页 |
| ·坐标变换原理与规则 | 第17-20页 |
| ·电压空间矢量技术 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 高炮随动系统的仿真模型 | 第26-41页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真环境简介 | 第26-27页 |
| ·高炮随动系统仿真模型的建立 | 第27-35页 |
| ·信号发生器模块建立 | 第27-28页 |
| ·坐标变换模块的建立 | 第28-29页 |
| ·SVPWM 生成模块建立 | 第29-31页 |
| ·PMSM（永磁同步电机）本体和逆变器模块 | 第31-34页 |
| ·整体系统仿真模型建立 | 第34-35页 |
| ·GUI 界面设计 | 第35-37页 |
| ·仿真界面设计原则和步骤 | 第35-36页 |
| ·仿真界面设计 | 第36-37页 |
| ·仿真系统的运行 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 高炮随动系统的参数辨识 | 第41-53页 |
| ·随动系统设计参数和技术性能要求 | 第41-42页 |
| ·实验数据的采集、处理 | 第42-44页 |
| ·实验数据的采集 | 第42-43页 |
| ·实验数据的处理 | 第43-44页 |
| ·系统参数的辨识 | 第44-52页 |
| ·最小二乘法系统辨识基础 | 第44-46页 |
| ·最小二乘法系统辨识的程序实现 | 第46页 |
| ·方位随动系统辨识 | 第46-50页 |
| ·高低随动系统辨识 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 高炮随动系统的仿真 | 第53-67页 |
| ·单轴随动系统仿真 | 第53-59页 |
| ·方位随动系统仿真结果 | 第53-55页 |
| ·高低随动系统仿真结果 | 第55-59页 |
| ·方位—高低随动系统联立及关于齿隙的仿真研究 | 第59-66页 |
| ·坐标变换理论分析 | 第60-61页 |
| ·整体系统仿真及对齿隙仿真研究 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 附录Ⅰ：高炮随动系统 GUI 界面程序（方位） | 第68-71页 |
| 附录Ⅱ：系统最小二乘法辨识程序 | 第71-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
