翻转起模机电液伺服系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·翻转起模机的研究现状和发展 | 第11-12页 |
| ·液压控制技术与电液同步驱动的研究现状和发展 | 第12-15页 |
| ·液压控制技术的研究概况 | 第12-13页 |
| ·电液同步驱动及控制的研究及应用 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 翻转起模机电液系统设计 | 第16-24页 |
| ·翻转起模机概述 | 第16-18页 |
| ·翻转起模机的机械结构 | 第16-17页 |
| ·翻转起模机工艺原理 | 第17-18页 |
| ·翻转起模机技术规格 | 第18页 |
| ·翻转起模机液压系统 | 第18-23页 |
| ·液压系统参数 | 第19页 |
| ·翻转起模机电液系统原理设计 | 第19-21页 |
| ·系统的主要元件选取 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 翻转起模机电液系统的数学模型 | 第24-39页 |
| ·翻转起模机电液系统控制形式 | 第24页 |
| ·翻转起模机电液系统的阀控缸模型 | 第24-31页 |
| ·起模过程的动力学分析 | 第31-35页 |
| ·起模负载的运动方程 | 第32-33页 |
| ·起模油缸负载压力动特性方程 | 第33-34页 |
| ·双缸起模电液系统的数学模型 | 第34-35页 |
| ·电液系统模型的参数确定 | 第35-37页 |
| ·模型仿真与分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 翻转起模机电液系统的位置控制研究 | 第39-58页 |
| ·翻转起模机电液系统的控制方法 | 第39-40页 |
| ·翻转起模机电液系统实际工况分析 | 第39页 |
| ·电液系统同步误差的产生与分析 | 第39-40页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第40-46页 |
| ·常规PID控制器 | 第40-42页 |
| ·西门子PLC的PID控制器FB41 | 第42-44页 |
| ·PID参数整定 | 第44-45页 |
| ·模糊PID控制器 | 第45-46页 |
| ·双缸同步的模糊PID研究 | 第46-51页 |
| ·控制策略的选择 | 第46-48页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·仿真和实验研究 | 第51-57页 |
| ·仿真分析 | 第51-54页 |
| ·实验研究 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 翻转起模机电气控制系统设计 | 第58-66页 |
| ·翻转起模机电气控制概述 | 第58-59页 |
| ·控制系统基于PLC的硬件配置 | 第59-61页 |
| ·S7-300 PLC简介 | 第59-60页 |
| ·控制系统元件选型和输入/输出实现 | 第60-61页 |
| ·下位机PLC控制软件 | 第61-64页 |
| ·STEP7软件功能 | 第61-62页 |
| ·硬件组态 | 第62页 |
| ·PLC控制软件设计 | 第62-64页 |
| ·上位机监控软件 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
