基于AP10的室内飞艇控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外自动驾驶仪研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 自动驾驶仪AP10 结构组成和工作原理 | 第13-20页 |
| ·自动驾驶仪 | 第13-15页 |
| ·自动驾驶仪简介 | 第13页 |
| ·自动驾驶仪工作原理 | 第13-14页 |
| ·自动驾驶仪设计要求 | 第14-15页 |
| ·AP10 结构分析 | 第15-19页 |
| ·AP10 简介 | 第15-17页 |
| ·结构组成及工作原理 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 AP10 改制方法 | 第20-41页 |
| ·总体过程概述 | 第20-21页 |
| ·以AP10 为核心室内自动飞艇驾驶仪方案设计 | 第21-28页 |
| ·UWB 定位系统代替GPS 接收机 | 第21-23页 |
| ·经纬度数据转换 | 第23-26页 |
| ·GPS 协议其它参数约束 | 第26-28页 |
| ·RC 接收与控制系统设计 | 第28-40页 |
| ·硬件设计 | 第28-33页 |
| ·软件设计 | 第33-39页 |
| ·模式切换 | 第39-40页 |
| ·自主起降与自主飞行 | 第40页 |
| ·AP10 起降过程 | 第40页 |
| ·室内飞艇自动驾驶仪自主起降实现 | 第40页 |
| ·自主飞行过程 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 地面站监控软件设计 | 第41-51页 |
| ·地面站监控软件总体设计 | 第41-44页 |
| ·通信模块设计 | 第44-46页 |
| ·地面站监控软件与无线传输模块之间通信 | 第44-46页 |
| ·地面站监控软件与服务器之间通信 | 第46页 |
| ·自主飞行控制模块设计 | 第46-48页 |
| ·高度控制回路 | 第46-47页 |
| ·航向、转弯控制回路 | 第47-48页 |
| ·航迹规划模块设计 | 第48-49页 |
| ·其它任务管理模块设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 安装及调试 | 第51-56页 |
| ·系统安装 | 第51-53页 |
| ·AP10 安装 | 第51-52页 |
| ·RC 接收与控制系统、电机、电调等安装 | 第52-53页 |
| ·系统调试 | 第53-54页 |
| ·通信测试 | 第53页 |
| ·飞行参数调试 | 第53-54页 |
| ·试验结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第61页 |
