| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·自动化公路系统的研究现状 | 第15-19页 |
| ·车辆纵向跟随系统的稳定性及其自动控制研究现状 | 第19-21页 |
| ·论文研究内容和主要结果 | 第21-25页 |
| ·论文研究内容 | 第21-23页 |
| ·论文的主要结论与创新 | 第23-25页 |
| 第2章 随机车辆动力学模型 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·确定性车辆纵向动力学模型 | 第26-28页 |
| ·汽车纵向受力分析 | 第26-27页 |
| ·简化的确定性纵向动力学模型 | 第27-28页 |
| ·随机车辆纵向动力学模型 | 第28-32页 |
| ·伊藤随机系统的基本理论 | 第28-29页 |
| ·“顾前”型随机车辆纵向跟随系统的模型 | 第29-31页 |
| ·“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随系统的模型 | 第31-32页 |
| ·时滞随机车辆纵向动力学模型 | 第32-33页 |
| ·时滞“顾前”型随机车辆纵向跟随系统的模型 | 第32页 |
| ·时滞“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随系统的模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 无限维随机关联系统的稳定性分析 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·无限维随机关联系统的群稳定性 | 第34-42页 |
| ·系统数学模型及相关预备知识 | 第34-35页 |
| ·无限维非线性复合随机关联系统的稳定性 | 第35-40页 |
| ·无限维非自治随机关联系统的指数群稳定性 | 第40-42页 |
| ·时滞随机关联系统的群稳定性 | 第42-51页 |
| ·概念和预备知识 | 第43-44页 |
| ·基本定义 | 第44页 |
| ·时滞随机箱体理论 | 第44-46页 |
| ·无限维时滞非线性自治随机系统的群稳定性 | 第46-49页 |
| ·无限维时滞非自治随机系统的群稳定性 | 第49-51页 |
| ·例子 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 “顾前”型随机车辆跟随系统的稳定性及控制 | 第53-80页 |
| ·引言 | 第53-55页 |
| ·无限维“顾前”型随机车辆跟随系统的群稳定性 | 第55-61页 |
| ·基本模型及定义 | 第55-56页 |
| ·“顾前”型随机关联系统的群稳定性分析 | 第56-61页 |
| ·“顾前”型随机车辆纵向跟随控制 | 第61-66页 |
| ·控制系统模型 | 第61页 |
| ·控制律设计 | 第61-64页 |
| ·数值仿真 | 第64-66页 |
| ·具有参数不确定性的“顾前”型随机车辆纵向跟随控制 | 第66-79页 |
| ·有界变参数“顾前”型随机车辆纵向跟随控制 | 第66-73页 |
| ·具有慢变未知参数的“顾前”型随机车辆纵向跟随自适应控制 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 “顾前顾后”型随机车辆纵向跟随控制 | 第80-99页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·基本模型及定义 | 第81-82页 |
| ·“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随系统的群稳定性 | 第82-85页 |
| ·“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随控制 | 第85-89页 |
| ·控制律设计 | 第85-86页 |
| ·稳定性分析 | 第86-88页 |
| ·仿真实验 | 第88-89页 |
| ·有界变参数的“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随控制 | 第89-93页 |
| ·模型的建立 | 第89-90页 |
| ·控制律设计 | 第90页 |
| ·稳定性分析 | 第90-92页 |
| ·数值仿真 | 第92-93页 |
| ·具有慢变未知参数的“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随控制 | 第93-97页 |
| ·模型的建立 | 第93页 |
| ·控制律设计 | 第93-94页 |
| ·稳定性分析 | 第94-95页 |
| ·数值仿真 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 “顾前”型时滞随机车辆纵向跟随系统的稳定性及控制 | 第99-128页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·时滞“顾前”型随机车辆跟随系统的群稳定性 | 第100-107页 |
| ·基本模型及定义 | 第100-101页 |
| ·时滞“顾前”型随机车辆纵向跟随系统的稳定性判据 | 第101-107页 |
| ·无限维时滞“顾前”型随机车辆纵向跟随控制 | 第107-112页 |
| ·控制系统模型 | 第107页 |
| ·控制律设计 | 第107-108页 |
| ·稳定性分析 | 第108-110页 |
| ·仿真实验 | 第110-112页 |
| ·具有参数不确定的时滞“顾前”型随机车辆纵向跟随控制 | 第112-127页 |
| ·有界变参数时滞“顾前”型随机车辆纵向跟随控制 | 第112-121页 |
| ·具有慢变未知参数的时滞“顾前”型随机车辆纵向跟随控制 | 第121-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第7章 时滞“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随系统的稳定性及其控制 | 第128-152页 |
| ·引言 | 第128页 |
| ·无限维时滞“顾前顾后”型随机车辆跟随系统的群稳定性 | 第128-134页 |
| ·基本模型及定义 | 第129-130页 |
| ·稳定性判据 | 第130-134页 |
| ·时滞“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随控制 | 第134-140页 |
| ·时滞“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随系统的控制律设计 | 第135-136页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第136-138页 |
| ·时滞“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随控制的仿真实验 | 第138-140页 |
| ·有界变参数的时滞“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随控制 | 第140-144页 |
| ·模型的建立 | 第140页 |
| ·控制律设计 | 第140-141页 |
| ·稳定性分析 | 第141-143页 |
| ·数值仿真 | 第143-144页 |
| ·具有慢变未知参数的时滞“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随控制 | 第144-151页 |
| ·系统数学模型 | 第144-145页 |
| ·控制律设计 | 第145-147页 |
| ·稳定性分析 | 第147-148页 |
| ·数值仿真实验 | 第148-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 结论 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-163页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第163-164页 |
