某特种运输车辆液压系统仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文选题背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-15页 |
| ·建模方法 | 第10-11页 |
| ·模型改进与简化 | 第11-12页 |
| ·仿真方法 | 第12-13页 |
| ·控制器设计 | 第13页 |
| ·仿真软件 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容和现实意义 | 第15-16页 |
| 2 液压流体力学及其数字仿真的基本理论 | 第16-20页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·液体流体力学基本理论 | 第16-18页 |
| ·液压系统数字仿真 | 第18-19页 |
| ·状态空间法建模理论 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 某特种运输车辆液压系统研究 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·某特种运输车辆总体结构 | 第20-22页 |
| ·整车液压系统原理 | 第22-24页 |
| ·液压升降系统原理 | 第24-29页 |
| ·液压负载敏感原理 | 第25-26页 |
| ·电液比例控制 | 第26-28页 |
| ·升降过程控制 | 第28-29页 |
| ·主要液压元件参数 | 第29-32页 |
| ·升降转向系统 | 第29-31页 |
| ·驱动系统 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 液压系统建模 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基本假设 | 第33页 |
| ·基本元件模型 | 第33-38页 |
| ·液压系统模型 | 第38-47页 |
| ·原理简化 | 第39页 |
| ·负载敏感泵模型 | 第39-41页 |
| ·比例多路阀模型 | 第41-45页 |
| ·液压缸组模型 | 第45-46页 |
| ·液控单向阀压力控制模型 | 第46页 |
| ·单点升降模型 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 稳态分析及静态参数匹配 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·升降系统 | 第48-52页 |
| ·负载分析 | 第48-50页 |
| ·稳态分析与静态参数匹配 | 第50-52页 |
| ·其他系统 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 仿真结果及分析 | 第55-83页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·蓄能器分析 | 第55-59页 |
| ·负载敏感系统仿真研究 | 第59-64页 |
| ·升降系统仿真分析 | 第64-75页 |
| ·多路阀先导控制 | 第64-65页 |
| ·液控单向阀控制压力 | 第65-67页 |
| ·单点升降 | 第67-74页 |
| ·升降自平衡控制 | 第74-75页 |
| ·其他系统仿真研究 | 第75-82页 |
| ·驱动系统 | 第75-79页 |
| ·转向系统 | 第79-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录A | 第90-99页 |
| 附录B | 第99页 |
