| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·物流输送装备应用现状 | 第12-14页 |
| ·摩擦驱动系统发展历程 | 第14-19页 |
| ·摩擦驱动系统概述 | 第14-15页 |
| ·自适应摩擦驱动系统 | 第15-19页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第19页 |
| ·主要研究内容与论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 Ⅰ～Ⅳ型摩擦驱动系统性能分析 | 第21-70页 |
| ·摩擦杆弯道运动分析 | 第21-27页 |
| ·摩擦杆弯道运动轨迹分析 | 第21-25页 |
| ·摩擦杆弯道受力及运动性能分析 | 第25-27页 |
| ·Ⅰ～Ⅳ型摩擦驱动系统转弯力矩初步分析与选择 | 第27-46页 |
| ·Ⅰ型与自适应Ⅱ型摩擦驱动系统弯道第1 摩擦轮副分析 | 第28-33页 |
| ·Ⅲ型自适应摩擦驱动系统弯道第1 摩擦轮副分析 | 第33-37页 |
| ·Ⅳ型自适应摩擦驱动系统弯道第1 摩擦轮副分析 | 第37-44页 |
| ·Ⅰ～Ⅳ型摩擦驱动系统初步分析与选择 | 第44-46页 |
| ·Ⅳ型自适应摩擦驱动系统转弯力矩深入分析 | 第46-70页 |
| ·Ⅳ型自适应摩擦驱动系统弯道第2 摩擦轮副分析 | 第46-57页 |
| ·Ⅳ型自适应摩擦驱动系统弯道第3 摩擦轮副分析 | 第57-64页 |
| ·Ⅳ型自适应摩擦驱动系统转弯力矩变化曲线与规律分析 | 第64-70页 |
| 第三章 新Ⅴ型自适应摩擦驱动系统设计 | 第70-92页 |
| ·新Ⅴ型自适应摩擦驱动系统数学建模与转弯力矩分析 | 第70-88页 |
| ·新Ⅴ型自适应摩擦驱动系统数学建模 | 第70页 |
| ·新Ⅴ型自适应摩擦驱动系统转弯力矩分析 | 第70-88页 |
| ·Ⅳ型与新Ⅴ型自适应摩擦驱动系统转弯性能对比分析 | 第88-89页 |
| ·新Ⅴ型自适应摩擦驱动系统结构设计 | 第89-92页 |
| 第四章 自适应摩擦驱动系统关键影响因素分析 | 第92-105页 |
| ·摩擦杆长与弯道半径关系分析 | 第92-98页 |
| ·摩擦轮摩擦材料选择方法研究 | 第98-105页 |
| 第五章 自适应摩擦驱动系统设计软件开发 | 第105-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·总结 | 第111页 |
| ·展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第117页 |