基于GPS的引信定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·主要工作及论文结构 | 第15-17页 |
| 2 基于 GPS 的引信定位系统总体设计 | 第17-23页 |
| ·GPS 定位原理及其特性 | 第17-18页 |
| ·基于 GPS 的引信定位系统设计方案 | 第18-20页 |
| ·定位系统的工作流程 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于 GPS 的引信定位系统硬件设计 | 第23-40页 |
| ·定位系统硬件总体设计 | 第23-26页 |
| ·定位系统各模块设计 | 第26-39页 |
| ·GPS 信号采集模块 | 第26-29页 |
| ·DPS 处理器模块 | 第29-35页 |
| ·数据存储模块 | 第35-36页 |
| ·导航控制模块 | 第36-37页 |
| ·数据转存模块 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于 GPS 的引信定位系统软件设计 | 第40-53页 |
| ·软件设计总体方案 | 第40-42页 |
| ·系统初始化 | 第42-43页 |
| ·FLASH 芯片数据检测模块 | 第43-45页 |
| ·GPS 数据采集处理模块 | 第45-46页 |
| ·数据存储模块 | 第46-47页 |
| ·数据处理及导航控制模块 | 第47-49页 |
| ·数据转存模块 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 引信定位系统调试 | 第53-61页 |
| ·引信定位系统基本调试过程 | 第53-54页 |
| ·各主要模块调试 | 第54-60页 |
| ·GPS 模块调试 | 第54-55页 |
| ·SCI 串口数据传输测试 | 第55-56页 |
| ·Flash 存储模块测试 | 第56页 |
| ·nRF905 无线传输测试 | 第56-57页 |
| ·导航控制模块测试 | 第57-58页 |
| ·系统整体调试 | 第58-59页 |
| ·系统调试中的问题及解决方案 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统定位导航实验 | 第61-68页 |
| ·实验方案选取 | 第61-62页 |
| ·实验过程 | 第62-66页 |
| ·实验准备 | 第62-63页 |
| ·预导航过程 | 第63-65页 |
| ·导航控制过程 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
