无人飞行器航迹规划的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章 绪论	第11-15页
·论文研究背景	第11页
·国内外研究现状	第11-13页
·本文的主要工作和论文结构	第13-15页
第二章 无人飞行器静态航迹规划	第15-32页
·引言	第15页
·无人飞行器航迹规划模型	第15-18页
·规划空间及任务模型	第15-16页
·威胁源模型	第16-18页
·基于启发式遗传算法的航迹规划	第18-29页
·遗传算法在航迹规划中的应用	第18页
·变步长思想的引入	第18-20页
·基于启发式遗传算法的航迹规划	第20-29页
·实验结果及分析	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第三章 无人飞行器动态航迹规划	第32-42页
·引言	第32-33页
·滚动窗口优化方法	第33-35页
·滚动窗口优化机制	第33-34页
·滚动窗口滚动策略	第34-35页
·基于启发式遗传算法的实时航迹规划方法	第35-39页
·粗略航迹规划	第35-36页
·局部目标点	第36-37页
·精细航迹规划	第37页
·基于启发式遗传算法的实时航迹规划	第37-39页
·仿真实验结果和分析	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 多无人飞行器航迹规划	第42-53页
·引言	第42页
·多无人飞行器航迹规划模型	第42-47页
·航迹评价	第42-43页
·多无人飞行器的协同机制	第43-47页
·启发式遗传算法在多无人飞行器航迹规划中的应用	第47-50页
·协同进化算法	第47页
·基于启发式遗传算法的协同航迹规划	第47-50页
·仿真实验结果和分析	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第五章 总结与展望	第53-55页
·本文的主要研究工作	第53页
·本文的创新之处	第53-54页
·进一步研究方向	第54-55页
参考文献	第55-58页
致谢	第58-59页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第59页