| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·机载光电测量系统的概述 | 第12-13页 |
| ·系统传感器的主要类型 | 第12-13页 |
| ·系统工作方式 | 第13页 |
| ·机载光电测量系统的组成 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究概况 | 第14-16页 |
| ·国内研究概况 | 第16页 |
| ·本文的主要研究工作和论文安排 | 第16-18页 |
| 第二章 光电平台技术指标设计与坐标转换技术理论基础 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·光电平台技术指标设计 | 第18-23页 |
| ·CCD 的像素数与尺寸大小 | 第19页 |
| ·镜头焦距、视场角的确定 | 第19-20页 |
| ·电子快门速度 | 第20-21页 |
| ·镜头有效孔径的选择 | 第21-22页 |
| ·CCD 数码相机拍摄时间间隔 | 第22-23页 |
| ·机载光电测量系统定位过程的坐标系定义 | 第23-25页 |
| ·地球椭球 | 第23-24页 |
| ·机载光电测量系统所用的坐标系 | 第24-25页 |
| ·大地坐标系与大地直角坐标系的转换 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 机载光电测量系统的目标定位方程 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·齐次坐标转换法 | 第30-35页 |
| ·齐次坐标 | 第30-31页 |
| ·齐次坐标的转换矩阵 | 第31-32页 |
| ·三维齐次坐标的坐标转换 | 第32-35页 |
| ·各坐标系之间的转换过程和转换矩阵 | 第35-42页 |
| ·定位计算过程 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 机载光电测量系统目标定位误差分析 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·定位误差模型 | 第46-47页 |
| ·蒙特卡罗思想 | 第46-47页 |
| ·定位误差模型 | 第47页 |
| ·定位误差仿真 | 第47-54页 |
| ·参数误差的模型 | 第47-48页 |
| ·仿真程序设计 | 第48-49页 |
| ·仿真程序的试验参数 | 第49-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-54页 |
| ·定位误差分析 | 第54-58页 |
| ·目标定位误差与载机大地坐标名义值及误差的关系 | 第54-55页 |
| ·目标定位误差与载机姿态角名义值及误差的关系 | 第55-56页 |
| ·目标定位误差与减震器振动角的关系 | 第56页 |
| ·目标定位误差与目标相对载机方位角、俯仰角、距离的关系 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 机载光电测量系统目标定位精度提高方法 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·自适应噪声抵消技术 | 第59-66页 |
| ·自适应滤波原理 | 第59-60页 |
| ·最小均方（LMS）算法 | 第60-62页 |
| ·自适应对消原理 | 第62-64页 |
| ·自适应噪声抵消仿真 | 第64-66页 |
| ·目标定位精度改进仿真 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结和展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间研究成果及发表学术论文 | 第77页 |