三维动力平台动力特性分析及其控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·机床工作台及其控制系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·液压伺服控制技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·直流伺服系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·运动控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源与意义 | 第14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 动力平台及其驱动方式设计 | 第16-21页 |
| ·动力平台的组成 | 第16页 |
| ·动力平台的工作原理 | 第16-17页 |
| ·动力平台的驱动设计 | 第17-20页 |
| ·解耦理论对运动控制的影响 | 第17-18页 |
| ·运动控制要求 | 第18-19页 |
| ·液压伺服驱动基本思路与方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 动力平台液压驱动系统设计 | 第21-39页 |
| ·平台运动控制分析 | 第21-22页 |
| ·空间运动形式 | 第21-22页 |
| ·平台运动和动力分析 | 第22页 |
| ·动力平台液压系统设计 | 第22-24页 |
| ·拟定液压驱动原理图 | 第22-23页 |
| ·主要工作过程 | 第23-24页 |
| ·液压系统的主要参数 | 第24-25页 |
| ·动力平台工作要求与相关参数 | 第24页 |
| ·系统压力选定 | 第24-25页 |
| ·液压缸的确定 | 第25-31页 |
| ·摆动伺服液压缸的组成 | 第25-27页 |
| ·主要零部件尺寸计算与校核 | 第27-31页 |
| ·系统其余各元件的选取 | 第31-38页 |
| ·泵和电机的选择 | 第31-32页 |
| ·阀的选择 | 第32-34页 |
| ·油箱和滤油网的选择 | 第34-35页 |
| ·管路的选择 | 第35-36页 |
| ·液压油与密封 | 第36-37页 |
| ·液压系统元件列表 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 动力平台电气控制系统设计 | 第39-51页 |
| ·动力平台控制系统总体结构 | 第39-40页 |
| ·驱动控制方案 | 第40-44页 |
| ·直流伺服电机 | 第40-43页 |
| ·直流伺服先导 | 第43-44页 |
| ·电气原理 | 第44-50页 |
| ·各元器件动作控制分析 | 第44-45页 |
| ·拟定电气控制系统原理图 | 第45-46页 |
| ·FX_(2N)系列PLC的应用 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 动力平台液压伺服系统的仿真 | 第51-62页 |
| ·SimHydraulics工具简介 | 第51页 |
| ·液压伺服系统仿真规划 | 第51-52页 |
| ·系统仿真的目标 | 第51页 |
| ·系统仿真的步骤 | 第51-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-55页 |
| ·建模依据 | 第52页 |
| ·建立系统模型 | 第52-54页 |
| ·参数设置 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-61页 |
| ·实验系统前瞻 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 研究工作总结与展望 | 第62-64页 |
| ·主要研究工作 | 第62页 |
| ·主要研究成果 | 第62页 |
| ·主要创新点 | 第62页 |
| ·研究工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录一：运动解耦三维动力平台结构总图 | 第67-68页 |
| 附录二：液压缸结构图 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
