| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·项目背景 | 第9页 |
| ·船舶智能监控导航技术研究的意义 | 第9-10页 |
| ·对科技进步的意义 | 第9-10页 |
| ·对社会经济发展的意义 | 第10页 |
| ·论文研究方法 | 第10-11页 |
| ·论文的组织 | 第11-12页 |
| 第二章 总体设计 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·系统目标 | 第12页 |
| ·系统设计 | 第12-16页 |
| ·系统功能 | 第12-13页 |
| ·系统构成 | 第13-16页 |
| ·子系统设计 | 第16-19页 |
| ·船舶导航子系统 | 第16-17页 |
| ·船舶动态监控子系统 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 船舶导航子系统关键技术 | 第20-45页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·船舶导航子系统关键技术 | 第20-44页 |
| ·ENC 数据模型与显示技术 | 第20-24页 |
| ·基于 kalman 滤波算法的船位检测技术 | 第24-28页 |
| ·基于 LOG 算子的雷达图像边界提取算法 | 第28-29页 |
| ·坐标投影变换技术 | 第29-31页 |
| ·基于 real COM 技术的数据融合技术 | 第31-32页 |
| ·hausdorff 算法与航迹推算 | 第32-33页 |
| ·曲线计划航线设计和距离优化航向算法 | 第33-42页 |
| ·海浪雨雪杂波抑制 | 第42-43页 |
| ·结合小波变换和自修正卡尔曼（Kalman）跟踪滤波技术 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 船舶航行动态监控子系统关键技术 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·船舶航行动态监控子系统关键技术 | 第45-53页 |
| ·高速 VHF 无线数据电台设计 | 第45-47页 |
| ·SOTDMA 和 CSTDMA 技术 | 第47-50页 |
| ·自适应图像压缩算法和基于音频混合板的音频采集技术 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统功能测试及应用 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·雷达边界提取测试 | 第54页 |
| ·曲线航行设计测试 | 第54-58页 |
| ·海浪抑制测试 | 第58页 |
| ·VHF 无线电台功能测试 | 第58-59页 |
| ·CSTDMA 测试 | 第59-61页 |
| ·船舶智能监控导航系统总体指标 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |