| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·故障检测与诊断研究背景及意义 | 第9页 |
| ·故障诊断方法的分类 | 第9-12页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第9-10页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第10-11页 |
| ·基于知识的方法 | 第11-12页 |
| ·各方法的特点和发展 | 第12页 |
| ·故障诊断技术目前仍存在的问题及其未来发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 理论基础 | 第15-27页 |
| ·矩阵的数字特征与矩阵函数 | 第15-20页 |
| ·矩阵的范数 | 第15-16页 |
| ·矩阵特征值的估计 | 第16-17页 |
| ·矩阵函数 | 第17-20页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第20-23页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
| ·区域极点配置 | 第21页 |
| ·例举一些典型的 LMI 区域 | 第21-22页 |
| ·LMI 区域 D-稳定性分析 | 第22-23页 |
| ·稳定性理论 | 第23-26页 |
| ·李亚谱诺夫函数 | 第23-24页 |
| ·常系数线性系统与扰动线性系统的稳定性 | 第24-25页 |
| ·渐进稳定性系统时间常数的估计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于观测器的线性时不变系统故障诊断方法研究 | 第27-49页 |
| ·线性时不变系统的观测器与残差 | 第27-28页 |
| ·基于观测器的线性时不变系统故障诊断方法研究 | 第28-41页 |
| ·算例 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 带有干扰的线性系统故障诊断方法研究 | 第49-61页 |
| ·带有干扰的线性时不变系统的观测器与残差 | 第49-50页 |
| ·基于观测器的带有干扰的线性系统故障诊断的方法研究 | 第50-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |