| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题研究的背景 | 第14-15页 |
| ·课题相关内容研究发展简介 | 第15-20页 |
| ·无人机及飞控系统简介 | 第15-18页 |
| ·飞控系统动态测试半物理仿真简介 | 第18页 |
| ·飞控系统动态测试半物理仿真研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题总体技术方案 | 第20-21页 |
| ·课题研究成果功能及创新点 | 第21-22页 |
| ·课题完成后的功能 | 第21-22页 |
| ·课题研究的创新点 | 第22页 |
| ·本课题章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 半物理仿真平台总体方案设计 | 第24-28页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·半物理仿真平台总体设计要求 | 第24-25页 |
| ·半物理仿真平台总体方案设计 | 第25-26页 |
| ·指控显示分系统 | 第25页 |
| ·遥控/遥测模拟分系统 | 第25页 |
| ·飞行系统模拟分系统 | 第25-26页 |
| ·传感器与机载测控仿真平台分系统 | 第26页 |
| ·无人机外形显示分系统 | 第26页 |
| ·接口及显示设备 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 半物理仿真平台硬件选型方案 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·系统硬件选型原则 | 第29页 |
| ·飞行系统模拟分系统硬件选型方案 | 第29-31页 |
| ·分系统基本功能 | 第29页 |
| ·分系统技术指标要求 | 第29页 |
| ·分系统硬件选型方案 | 第29-31页 |
| ·传感器与机载测控仿真分系统硬件板卡选型方案 | 第31-35页 |
| ·分系统基本功能 | 第31页 |
| ·分系统技术指标要求 | 第31页 |
| ·分系统硬件选型方案 | 第31-35页 |
| ·板卡的标校 | 第35-37页 |
| ·飞控计算机接口箱设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 半物理仿真平台软件设计方案 | 第39-63页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·半物理仿真平台软件总体设计方案 | 第39-40页 |
| ·系统软件要求 | 第39页 |
| ·主要输入输出参数 | 第39页 |
| ·串口数据通信软件设计 | 第39-40页 |
| ·软件开发环境的选择 | 第40-42页 |
| ·基于 C++Builder 6 的传感器与机载测控仿真分系统软件开发 | 第40-41页 |
| ·基于 Visual C++6.0 的无人机飞行系统模拟分系统软件开发 | 第41-42页 |
| ·无人机飞行动力学模型的建立 | 第42-43页 |
| ·飞行系统模拟分系统软件设计方案 | 第43-49页 |
| ·传感器与机载测控仿真平台分系统软件设计 | 第49-61页 |
| ·仿真接口数据传输协议 | 第50-51页 |
| ·接口特性 | 第51-53页 |
| ·软件设计方案 | 第53-59页 |
| ·软件设计中解决的两个关键问题 | 第59-61页 |
| ·系统其他软件的接口设计 | 第61-62页 |
| ·地面遥控/遥测模拟分系统 | 第61页 |
| ·无人机外形显示分系统 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 半物理仿真平台功能验证 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·平台功能的验证方案 | 第63-70页 |
| ·实时串口通信测试方案 | 第63页 |
| ·全系统功能测试方案 | 第63-70页 |
| ·全系统拷机试验方案 | 第70页 |
| ·验证结果分析 | 第70-75页 |
| ·实时串口通信测试结果分析 | 第70-71页 |
| ·全系统功能测试结果分析 | 第71-75页 |
| ·全系统拷机试验结果分析 | 第75页 |
| ·拓展应用分析 | 第75-76页 |
| ·可用于无人机领航员专业训练 | 第75页 |
| ·可用于无人机任务飞行过程的地面动态推演 | 第75页 |
| ·可用于新研无人机飞控系统的动态性能验证 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论及展望 | 第77-79页 |
| ·课题主要工作 | 第77页 |
| ·后续工作 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间发表的学术论文及参与课题情况 | 第83页 |