| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景和意义 | 第9页 |
| ·虚拟现实国内外发展的现状 | 第9-11页 |
| ·国外现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容和目标 | 第11-12页 |
| ·本文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体分析和虚拟环境建模 | 第13-25页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第13-15页 |
| ·虚拟现实的含义 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实的基本特征 | 第14页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实开发环境的选择 | 第15-18页 |
| ·主流开发平台比较 | 第15-16页 |
| ·EON Reality 简介 | 第16-18页 |
| ·虚拟图书馆系统的总体设计 | 第18-19页 |
| ·虚拟图书馆系统方案 | 第18页 |
| ·虚拟图书馆系统框架 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实建模概述 | 第19-22页 |
| ·几何建模 | 第20-21页 |
| ·物理建模 | 第21页 |
| ·运动建模 | 第21页 |
| ·对象行为 | 第21页 |
| ·模型分割 | 第21-22页 |
| ·虚拟图书馆的建模 | 第22-23页 |
| ·虚拟手的建模 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 虚拟图书馆漫游的实现 | 第25-39页 |
| ·虚拟图书馆模型的导入 | 第25-26页 |
| ·漫游场景碰撞检测研究 | 第26-32页 |
| ·碰撞检测理论 | 第26-31页 |
| ·基于 EON 的碰撞检测的实现 | 第31-32页 |
| ·虚拟图书馆漫游的实现 | 第32-38页 |
| ·手动漫游的实现 | 第32-35页 |
| ·自动漫游的实现 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 虚拟手的动态控制及与数据手套的映射 | 第39-57页 |
| ·人手的解剖结构和人手关节自由度 | 第40-42页 |
| ·人手的解剖结构 | 第40-41页 |
| ·人手的关节自由度 | 第41-42页 |
| ·基于层次模型的虚拟手分析 | 第42-44页 |
| ·虚拟手的层次结构 | 第42-44页 |
| ·虚拟手模型的关联 | 第44页 |
| ·虚拟手动态控制的原理 | 第44-45页 |
| ·虚拟手的动态控制的实现 | 第45-49页 |
| ·模型几何变换原理 | 第45-48页 |
| ·虚拟手动作的生成 | 第48-49页 |
| ·数据手套概述 | 第49-54页 |
| ·5DT Data Glove 14 Ultra 型数据手套的使用原理 | 第51-52页 |
| ·5DT Data Glove 14 Ultra 型数据手套的数据获取与处理 | 第52-54页 |
| ·数据手套与虚拟手的映射 | 第54-56页 |
| ·映射的建立过程 | 第54-55页 |
| ·手势信息的获取和应用 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 虚拟手交互及整体系统的实现 | 第57-75页 |
| ·接收手套信息的开发 | 第57-58页 |
| ·VC 与 EON 之间的相互通信 | 第58-62页 |
| ·EONX 控件的添加 | 第59-60页 |
| ·VC 与 EON 的相互通信 | 第60-62页 |
| ·基于 EON 与 VC 平台的手势识别 | 第62-65页 |
| ·基于 EON 与 VC 平台的虚拟手抓取 | 第65-72页 |
| ·虚拟手抓取规则 | 第66-68页 |
| ·虚拟抓取的实现 | 第68-72页 |
| ·虚拟图书馆系统的实现 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文情况 | 第83页 |