空空导弹制导控制及抖振抑制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·空空导弹简介及其制导控制技术发展现状 | 第10-15页 |
| ·空空导弹简述 | 第10-11页 |
| ·空空导弹的发展综述与趋势 | 第11-13页 |
| ·制导控制系统设计方法研究现状 | 第13-15页 |
| ·滑模变结构综述 | 第15-19页 |
| ·变结构控制理论 | 第15-19页 |
| ·变结构控制应用 | 第19页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 空空导弹数学模型建立 | 第20-30页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第20-22页 |
| ·常用坐标系 | 第20-21页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第21-22页 |
| ·导弹数学模型建立 | 第22-28页 |
| ·作用在导弹上的力和力矩 | 第22-24页 |
| ·导弹动力学方程 | 第24-25页 |
| ·导弹运动学方程 | 第25页 |
| ·导弹质量方程 | 第25-26页 |
| ·操纵关系方程 | 第26-27页 |
| ·几何关系方程 | 第27页 |
| ·导弹数学模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 空空导弹制导律研究 | 第30-36页 |
| ·变结构末制导律设计 | 第30-33页 |
| ·平面拦截问题 | 第30-31页 |
| ·变结构末制导律 | 第31-33页 |
| ·自适应滑模变结构控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 空空导弹滑模控制器设计 | 第36-48页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第36-42页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第37-39页 |
| ·滑动模态的数学描述 | 第39页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第39-40页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第40-41页 |
| ·滑模控制的发展现状 | 第41-42页 |
| ·导弹控制模型建立 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第43-45页 |
| ·偏航通道设计 | 第43-45页 |
| ·俯仰通道设计 | 第45页 |
| ·滚动通道设计 | 第45页 |
| ·仿真分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 变结构控制抖振的抑制 | 第48-60页 |
| ·变结构控制的抖振问题及其研究现状 | 第48-51页 |
| ·抖振产生的机理 | 第48-50页 |
| ·目前国内外抑制抖振的主要方法 | 第50-51页 |
| ·指数趋近律的改进 | 第51-58页 |
| ·指数趋近律 | 第51-52页 |
| ·指数趋近律仿真实例 | 第52-55页 |
| ·改进的指数趋近律 | 第55-56页 |
| ·改进的指数趋近律的仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
