基于遗传算法的无人飞行器航迹规划研究与实现
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·航迹规划研究现状 | 第10-12页 |
| ·航迹规划算法 | 第12-17页 |
| ·遗传算法选择依据 | 第17-18页 |
| ·遗传算法优势 | 第17-18页 |
| ·航迹规划特点 | 第18页 |
| ·论文主要工作及创新 | 第18-19页 |
| ·主要工作 | 第18-19页 |
| ·创新点 | 第19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 遗传算法实现航迹规划 | 第21-33页 |
| ·航迹规划要素 | 第21-23页 |
| ·航迹规划中的威胁条件 | 第23-25页 |
| ·威胁模型 | 第23-25页 |
| ·机动能力限制 | 第25页 |
| ·遗传算法 | 第25-32页 |
| ·遗传算法发展与基本思想 | 第25-27页 |
| ·基因编码 | 第27-28页 |
| ·适应度函数 | 第28页 |
| ·基本操作算子 | 第28-30页 |
| ·遗传算法工作流程 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于遗传算法的无人飞行器单航迹规划 | 第33-53页 |
| ·基于遗传算法的航迹规划算法——GARP | 第33-47页 |
| ·基因编码方式 | 第33-35页 |
| ·航迹约束条件 | 第35-36页 |
| ·航迹评价 | 第36-42页 |
| ·遗传操作算子 | 第42-43页 |
| ·GARP 算法描述 | 第43-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-47页 |
| ·代价函数权重因子确定 | 第47-52页 |
| ·AHP 层次分析法简介 | 第48页 |
| ·权重因子确定 | 第48-51页 |
| ·实验分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于自适应遗传算法的在线航迹重规划 | 第53-62页 |
| ·自适应遗传算法在线航迹重规划 | 第53-61页 |
| ·遗传算法交叉和变异操作 | 第54页 |
| ·自适应遗传算法交叉和变异操作 | 第54-56页 |
| ·AGA 航迹重规划 | 第56-57页 |
| ·AGA 重规划算法描述 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文所做的工作 | 第62-63页 |
| ·主要工作 | 第62页 |
| ·创新点 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况 | 第69页 |
