| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·不确定性离散时滞系统概述 | 第8-9页 |
| ·不确定性离散时滞系统保性能控制的研究意义 | 第9-10页 |
| ·不确定性离散时滞系统保性能控制的研究历史与现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 理论知识 | 第13-24页 |
| ·离散系统稳定性理论概述 | 第13-14页 |
| ·非线性时不变离散系统的稳定性理论 | 第13-14页 |
| ·线性时不变离散系统的稳定性理论 | 第14页 |
| ·不确定性系统鲁棒保性能控制的基本理论 | 第14-16页 |
| ·连续系统的鲁棒保性能控制理论 | 第15页 |
| ·离散系统的鲁棒保性能控制理论 | 第15-16页 |
| ·LMI与BMI基本理论 | 第16-24页 |
| ·LMI的定义及其性质 | 第17-19页 |
| ·BMI的定义 | 第19-20页 |
| ·BMI的求解算法概述 | 第20-24页 |
| 第三章 基于BMI方法的不确定离散时滞系统的保性能控制 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·鲁棒保性能控制 | 第25-28页 |
| ·无记忆状态反馈鲁棒保性能控制 | 第25-28页 |
| ·静态输出反馈鲁棒保性能控制 | 第28页 |
| ·基于BMI方法的两种控制器的优化设计 | 第28-30页 |
| ·控制器的优化设计方法 | 第28-30页 |
| ·具有LMI和BMI约束的优化问题的算法设计 | 第30页 |
| ·仿真实例 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第四章 不确定性离散大系统的鲁棒分散保性能控制 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题描述 | 第33-36页 |
| ·状态反馈鲁棒保性能分散镇定 | 第36-40页 |
| ·状态反馈鲁棒保性能控制器存在的充分条件 | 第36-39页 |
| ·状态反馈鲁棒保性能控制器的设计算法 | 第39-40页 |
| ·输出反馈鲁棒保性能分散镇定 | 第40-41页 |
| ·无时滞的不确定性离散大系统的鲁棒保性能控制 | 第41-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·主要工作总结 | 第50-51页 |
| ·研究展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第60页 |