| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 2 预备知识及相关背景 | 第12-22页 |
| ·基本概念 | 第12-16页 |
| ·三种类型Filippov系统的研究结果 | 第16-20页 |
| ·滑动解 | 第20-22页 |
| 3 a>-b~2/4,A>-B~2/4情形 | 第22-39页 |
| ·结构性质 | 第22-27页 |
| ·奇异轨道和极限环的情况 | 第27-39页 |
| 4 a<-b~2/4,A>-B~2/4情形 | 第39-56页 |
| ·结构性质 | 第39-44页 |
| ·奇异轨道的情况 | 第44-49页 |
| ·极限环 | 第49-56页 |
| 5 小结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第62-64页 |