| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 线结构光测量原理 | 第12-20页 |
| ·线结构光探测模型的建立 | 第12-14页 |
| ·图像处理分析 | 第14-17页 |
| ·模式识别与系统标定 | 第17-20页 |
| 3 线结构光探测实验研究 | 第20-26页 |
| ·系统设计 | 第20-22页 |
| ·线结构光成像实验研究 | 第22-26页 |
| 4 图像处理研究 | 第26-34页 |
| ·图像滤噪与二值化处理 | 第26-31页 |
| ·光条中心提取 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 形状识别与系统标定 | 第34-47页 |
| ·形状识别 | 第34-38页 |
| ·系统标定 | 第38-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 总结与展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 1 线结构光探测系统 MATLAB 图像处理源代码 | 第53-60页 |