微夹钳技术的研究及系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 本文使用的缩写与中英文对照表 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-12页 |
| ·微操作机器人的发展 | 第12-14页 |
| ·智能微夹钳的研究状况 | 第14-19页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第19-21页 |
| 2 微装配机器人机器系统结构 | 第21-25页 |
| ·微装配机器人系统总体结构 | 第21页 |
| ·微操作机械手 | 第21-22页 |
| ·立体显微视觉 | 第22-23页 |
| ·微夹钳 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 靶球微夹持器系统的设计 | 第25-33页 |
| ·靶球微夹持器系统整体结构 | 第25-26页 |
| ·真空气路的安装 | 第26-27页 |
| ·靶球微夹持器控制器设计 | 第27-31页 |
| ·靶球微夹持器控制器的操作模式 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 柱腔微夹持器系统的设计 | 第33-46页 |
| ·柱腔微夹持器系统整体设计 | 第33-34页 |
| ·PVDF 材料的压电效应 | 第34页 |
| ·压电双晶片式微夹钳 | 第34-37页 |
| ·柱腔微夹持器控制电路设计 | 第37-43页 |
| ·上位机控制流程 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统调试和实验 | 第46-52页 |
| ·硬件电路调试实验 | 第46页 |
| ·靶球微夹持器调试实验 | 第46-47页 |
| ·柱腔微夹持器调试实验 | 第47-48页 |
| ·联调 | 第48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 全文总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·微装配机器人及其微夹钳技术展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
