| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·超紧 GPS/SINS 组合导航关键技术的研究进展和分析 | 第15-21页 |
| ·超紧 GPS/SINS 组合的系统框架设计 | 第16-18页 |
| ·接收机基带部分的信号处理技术 | 第18-20页 |
| ·超紧组合系统数据融合方法分析 | 第20-21页 |
| ·超紧 GPS/SINS 组合技术衍化的新课题 | 第21页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 超紧组合的系统分析和框架设计 | 第23-50页 |
| ·组合子系统的理论分析 | 第23-36页 |
| ·基于软件无线电的 GPS 接收机子系统分析 | 第23-32页 |
| ·基于四元数法的 SINS 子系统分析 | 第32-36页 |
| ·组合系统的深层数学理论推导 | 第36-42页 |
| ·伪距、伪距率和位置、速度的关系 | 第36-37页 |
| ·信号跟踪参数和载体运动的关系 | 第37-39页 |
| ·I、Q 信号和位置、速度的关系 | 第39-42页 |
| ·超紧组合导航的系统框架分析 | 第42-47页 |
| ·基于 I、Q 信号的集中式组合方法 | 第43-44页 |
| ·惯性信息辅助的分布式组合方法 | 第44页 |
| ·分布式超紧组合框架的演化 | 第44-46页 |
| ·组合框架的趋同等价性分析 | 第46-47页 |
| ·组合系统的数据采集平台设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 惯性信息辅助的信号捕获技术 | 第50-77页 |
| ·引入离散小波的中频信号预处理方法研究 | 第50-56页 |
| ·中频信号预处理的方法分析 | 第51-52页 |
| ·基于离散小波的数据预处理 | 第52-54页 |
| ·离散小波预处理的捕获方法设计 | 第54-55页 |
| ·测试结果与分析 | 第55-56页 |
| ·应用优化 FFT 算法的信号快速捕获方法 | 第56-64页 |
| ·FFT 的基本算法和运算量分析 | 第56-61页 |
| ·综合分裂基和素因子的优化 FFT 算法 | 第61-62页 |
| ·基于优化 FFT 的信号捕获方案设计 | 第62-63页 |
| ·测试结果与分析 | 第63-64页 |
| ·综合差分相干和频率修正的微弱信号捕获方法 | 第64-71页 |
| ·差分相干捕获的理论推导和方法分析 | 第64-66页 |
| ·捕获频率误差的影响分析 | 第66-68页 |
| ·综合差分相干和频率误差修正的方案设计 | 第68-69页 |
| ·测试结果与分析 | 第69-71页 |
| ·惯性信息辅助的信号捕获方法 | 第71-76页 |
| ·信号捕获搜索范围的粗略估计 | 第71-72页 |
| ·引入惯性信息辅助信号捕获的理论分析 | 第72-73页 |
| ·惯性信息辅助的信号捕获方案设计 | 第73-74页 |
| ·测试结果与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 惯性信息辅助的跟踪环路设计 | 第77-102页 |
| ·信号跟踪环路及其误差分析 | 第77-86页 |
| ·信号跟踪环路的基本结构 | 第77-78页 |
| ·信号跟踪环路的误差分析 | 第78-84页 |
| ·载波跟踪环路的带宽设计 | 第84-86页 |
| ·载波环路的相关控制理论分析 | 第86-90页 |
| ·载波环路的控制模型推导 | 第86-88页 |
| ·载波环路的 PI 模型近似 | 第88-90页 |
| ·辅助信息的精确估计方法研究 | 第90-97页 |
| ·组合接收机的多普勒粗略估计 | 第91-92页 |
| ·载波多普勒频移的精确估计 | 第92-95页 |
| ·测试结果与分析 | 第95-97页 |
| ·引入类微分控制项的辅助 GPS 载波跟踪环路设计 | 第97-101页 |
| ·引入外部信息辅助的环路稳定性分析 | 第97-98页 |
| ·辅助载波跟踪环路的方案设计 | 第98-99页 |
| ·辅助载波跟踪环路的性能评估 | 第99-100页 |
| ·测试结果与分析 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 面向分布滤波形式的超紧组合信息融合 | 第102-130页 |
| ·分布滤波架构的超紧 GPS/SINS 组合框架设计 | 第102-104页 |
| ·辅助 SINS 子系统的误差校正设计 | 第103-104页 |
| ·辅助 GPS 信号跟踪的反馈设计 | 第104页 |
| ·超紧 GPS/SINS 组合的分布滤波设计 | 第104-120页 |
| ·面向 UKF 的数据融合方法 | 第104-109页 |
| ·跟踪环路的从滤波设计 | 第109-113页 |
| ·组合系统的主滤波设计 | 第113-120页 |
| ·系统仿真与综合测试分析 | 第120-129页 |
| ·组合系统的仿真框架和初始化 | 第120-122页 |
| ·信号处理层面的性能仿真 | 第122-127页 |
| ·组合数据融合的性能仿真 | 第127-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
