| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·起重机安全保护技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 回归分析建模在力矩限制器上的运用 | 第14-27页 |
| ·力矩限制器的概述 | 第14-17页 |
| ·回归分析的基础理论 | 第17-18页 |
| ·线性回归模型的建立 | 第18-21页 |
| ·回归参数的最小二乘估计 | 第19-21页 |
| ·非线性回归模型的处理方法 | 第21-22页 |
| ·起重机的Q-R曲线的回归建模 | 第22-26页 |
| ·起重机的力矩限制曲线 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 力矩限制安全保护与幅度限位安全保护 | 第27-44页 |
| ·起重机吊钩实时载重的测量 | 第27-36页 |
| ·称重传感器 | 第27-31页 |
| ·非线性拟合在传感器中的运用 | 第31-34页 |
| ·载重量的测算步骤 | 第34-36页 |
| ·力矩限制安全保护与幅度限位安全保护 | 第36-43页 |
| ·力矩限制安全保护 | 第36-38页 |
| ·幅度限位安全保护 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 起升高度测量与限位安全保护 | 第44-57页 |
| ·起升高度的测量 | 第44-53页 |
| ·卷筒钢丝绳的双层卷绕 | 第44-48页 |
| ·双层卷绕时钢丝绳的保护研究 | 第48-49页 |
| ·双层卷绕时吊钩起升高度的计算 | 第49-53页 |
| ·限位安全保护 | 第53-56页 |
| ·起升机构限位安全保护 | 第54-55页 |
| ·旋转机构限位安全保护 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 2×8000吨船用起重机的防碰撞技术的研究 | 第57-77页 |
| ·起重机臂架与平台或船上固定建筑的防碰研究 | 第58-61页 |
| ·双臂架并联运行时两臂架之间的防碰研究 | 第61-76页 |
| ·1号起重机的臂架处于其有效工作区域第一象限 | 第62-66页 |
| ·1号起重机的臂架处于其有效工作区域第二象限 | 第66-67页 |
| ·1号起重机的臂架处于其有效工作区域第四象限 | 第67-68页 |
| ·2号起重机的臂架处于其有效工作区域第一象限 | 第68-69页 |
| ·2号起重机的臂架处于其有效工作区域第二象限 | 第69-72页 |
| ·2号起重机的臂架处于其有效工作区域第三象限 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A | 第83-86页 |
| 附录B | 第86-96页 |
| 致谢 | 第96页 |