无线传感器网络TDOA定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·无线传感器网络的基本概念 | 第10-15页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第10-12页 |
| ·传感器节点的硬件结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法分析 | 第18-34页 |
| ·无线传感器网络定位技术简介 | 第18-22页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第18-20页 |
| ·节点定位的一般过程及算法分类 | 第20-22页 |
| ·节点定位的基本原理 | 第22-28页 |
| ·节点间距离(角度)测量方法 | 第22-25页 |
| ·节点基本定位计算方法 | 第25-28页 |
| ·典型的无线传感器网络定位算法分析 | 第28-33页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第28-29页 |
| ·APIT定位算法 | 第29-30页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第30-31页 |
| ·Euclidean算法 | 第31-32页 |
| ·Robust Position算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的TDOA定位算法改进 | 第34-46页 |
| ·TDOA定位算法分析 | 第34-37页 |
| ·TDOA定位测距基本思路 | 第35-37页 |
| ·TDOA定位算法基本数学运算原理 | 第37页 |
| ·基于改进卡尔曼滤波重构算法的TDOA定位 | 第37-45页 |
| ·无线传感器网络数学模型设置 | 第37-39页 |
| ·加权最小二乘法 | 第39-41页 |
| ·改进卡尔曼滤波算法重构用于TDOA | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 改进的TDOA定位算法仿真研究 | 第46-61页 |
| ·仿真场景 | 第46-50页 |
| ·仿真参数设置及流程 | 第46-48页 |
| ·无线传感器网络锚节点和未知节点分布图 | 第48-50页 |
| ·节点定位位置估计比较 | 第50-56页 |
| ·节点位置定位估计结果 | 第50-53页 |
| ·节点位置估计横纵坐标比较 | 第53-56页 |
| ·均方误差仿真比较 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 研究生履历 | 第67页 |
