横向流作用下海洋地震拖缆姿态控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题背景 | 第12-18页 |
| ·世界海洋油气资源现状 | 第12-15页 |
| ·海洋物探技术 | 第15-18页 |
| ·海洋地震拖缆姿态控制研究综述 | 第18-20页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 地震拖缆系统数学模型及求解算法 | 第23-44页 |
| ·地震拖缆的流体力学特性 | 第23-27页 |
| ·圆柱绕流 | 第23-25页 |
| ·地震拖缆的流体阻力特性 | 第25-27页 |
| ·海洋地震拖缆数学模型 | 第27-34页 |
| ·海洋地震拖缆系统 | 第27-29页 |
| ·模型简化 | 第29-30页 |
| ·坐标系选取与角度定义 | 第30-31页 |
| ·海流数学模型 | 第31-32页 |
| ·地震拖缆节点控制方程 | 第32-34页 |
| ·海洋地震拖缆影响因素 | 第34-40页 |
| ·海面波浪影响 | 第35页 |
| ·弯矩作用 | 第35-38页 |
| ·拖缆材料非匀质 | 第38-40页 |
| ·地震拖缆边界条件 | 第40-41页 |
| ·拖缆节点控制方程求解 | 第41-43页 |
| ·拖缆节点控制方程归纳 | 第41页 |
| ·拖缆节点控制方程求解算法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 海洋地震拖缆姿态仿真 | 第44-63页 |
| ·仿真环境设置及仿真参数选择 | 第44-47页 |
| ·典型工况下拖缆姿态仿真 | 第47-49页 |
| ·海流对拖缆姿态的影响 | 第49-52页 |
| ·海流速度的影响 | 第50-51页 |
| ·海流角度的影响 | 第51-52页 |
| ·拖船航速对拖缆姿态的影响 | 第52-53页 |
| ·尾拖对拖缆姿态的影响 | 第53-55页 |
| ·尾拖拉力的影响 | 第53-54页 |
| ·尾拖拉力角度的影响 | 第54-55页 |
| ·杨氏模量与泊松比对拖缆姿态的影响 | 第55-57页 |
| ·杨氏模量对拖缆姿态的影响 | 第55-56页 |
| ·泊松比对拖缆姿态的影响 | 第56-57页 |
| ·集中质量法弹性段长度对拖缆姿态的影响 | 第57-59页 |
| ·水阻力系数对拖缆姿态的影响 | 第59-61页 |
| ·弯矩作用的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 海洋地震拖缆系统姿态控制 | 第63-83页 |
| ·地震拖缆姿态控制原理 | 第63-65页 |
| ·嵌入式“水鸟”位置控制器 | 第65-72页 |
| ·海洋地震拖缆位置控制器主流技术介绍 | 第65-70页 |
| ·自主研发嵌入式“水鸟”位置控制器介绍 | 第70-72页 |
| ·水翼流体动力特性试验 | 第72-75页 |
| ·试验模型及试验装置 | 第72-74页 |
| ·水翼升力试验结果 | 第74-75页 |
| ·拖缆姿态控制系统 | 第75-80页 |
| ·全局控制系统 | 第76-77页 |
| ·“水鸟”局部控制系统PID 控制 | 第77-80页 |
| ·“水鸟”控制下拖缆姿态仿真 | 第80-82页 |
| ·“水鸟”施力大小对拖缆姿态影响 | 第80-81页 |
| ·拖缆上施力节点个数对拖缆姿态影响 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 结论与展望 | 第83-86页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第90页 |
