采用三坐标数控定位器调姿的大型飞机安全下架问题研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外大部件调姿技术发展状况 | 第12-20页 |
| ·国外发展现状 | 第12-18页 |
| ·国内发展现状 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 大型飞机调姿对接系统 | 第22-40页 |
| ·调姿对象描述 | 第22-23页 |
| ·采用四个三坐标定位器的调姿系统 | 第23-25页 |
| ·调姿系统的主要组成部分 | 第25-33页 |
| ·三坐标数控定位器 | 第25-27页 |
| ·工艺接头 | 第27-28页 |
| ·控制系统 | 第28-32页 |
| ·测量系统 | 第32-33页 |
| ·调姿轨迹规划 | 第33-39页 |
| ·轨迹规划的功能与步骤 | 第33-34页 |
| ·飞机调姿系统的坐标系描述 | 第34-36页 |
| ·大型飞机平移轨迹规划 | 第36-37页 |
| ·基于欧拉角的大型飞机旋转轨迹规划 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 大型飞机下架过程分析及系统建模 | 第40-52页 |
| ·飞机下架工艺流程 | 第40-42页 |
| ·飞机下架过程受力分析 | 第42-47页 |
| ·调姿控制系统运动学建模 | 第47-51页 |
| ·调姿系统运动学逆解 | 第48-49页 |
| ·调姿系统运动学正解 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 引入力传感器监控的调姿控制系统设计 | 第52-65页 |
| ·基于四个三坐标数控定位器的调姿控制系统 | 第52-58页 |
| ·飞机下架调姿控制系统设计 | 第52-54页 |
| ·单轴运动控制系统设计 | 第54-58页 |
| ·引入力传感器监控的调姿控制系统 | 第58-64页 |
| ·引入力监控的调姿系统设计 | 第60-62页 |
| ·力传感器简介 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
