汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法
| 目录 | 第1-6页 |
| CONTENTS | 第6-8页 |
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·在DAS中使用并行立体匹配算法的挑战性 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文各章内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 双目视觉系统的立体匹配算法 | 第17-32页 |
| ·双目视觉基本原理 | 第17-19页 |
| ·立体匹配 | 第19-21页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第19-20页 |
| ·立体匹配计算过程 | 第20-21页 |
| ·现有算法介绍 | 第21-23页 |
| ·动态规划算法 | 第23-26页 |
| ·基于置信传播的立体匹配算法 | 第26-30页 |
| ·置信传播 | 第26-27页 |
| ·基于置信传播的立体匹配 | 第27-30页 |
| ·实验数据 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 立体匹配算法并行实现 | 第32-48页 |
| ·并行运算 | 第32-34页 |
| ·CELL BE处理器介绍 | 第34-38页 |
| ·CELL BE编程特点 | 第38-41页 |
| ·DP算法在CELL BE上实现 | 第41-42页 |
| ·Belief Propagation的并行实现 | 第42-47页 |
| ·方法一 | 第44-45页 |
| ·方法二 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 实验结果分析 | 第48-56页 |
| ·实验环境 | 第48-49页 |
| ·实验中遇到的问题 | 第49-55页 |
| ·Sobel边缘检测预处理 | 第50-52页 |
| ·residual残差图预处理 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结全文 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士研究生期间发表论文 | 第64-65页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |
