| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·课题来源及目的 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·飞轮的研究现状及其发展 | 第10-11页 |
| ·飞轮控制系统综述 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 飞轮控制系统的工作原理及干扰分析 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·BLDC 基本工作原理及其数学模型 | 第14-20页 |
| ·BLDC的组成与换相电路 | 第14-15页 |
| ·BLDC的工作原理 | 第15-17页 |
| ·BLDC数学模型 | 第17-20页 |
| ·飞轮对象模型 | 第20-22页 |
| ·飞轮内干扰与噪声分析 | 第22-27页 |
| ·飞轮摩擦力矩干扰 | 第22-25页 |
| ·飞轮质量分布不均匀引入的干扰 | 第25-27页 |
| ·测量噪声分析 | 第27页 |
| ·飞轮控制系统模型分析 | 第27-31页 |
| ·速率模式模型分析 | 第28-30页 |
| ·力矩模式模型分析 | 第30-31页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第31-32页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第31-32页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 飞轮控制系统的硬件实现 | 第33-51页 |
| ·飞轮控制系统总体结构 | 第33-37页 |
| ·飞轮控制系统组成 | 第33-34页 |
| ·飞轮控制系统原理 | 第34-35页 |
| ·飞轮控制系统实现方案 | 第35-37页 |
| ·控制器硬件实现 | 第37-50页 |
| ·控制器总体结构 | 第37-38页 |
| ·数字控制器 | 第38-40页 |
| ·BLDC脉宽调制与换相 | 第40-45页 |
| ·BLDC转速测量及判向单元 | 第45-48页 |
| ·BLDC过电流和过电压检测电路 | 第48-49页 |
| ·滤波单元及电源模块 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 飞轮控制系统的软件实现 | 第51-60页 |
| ·控制软件组成 | 第51-54页 |
| ·控制软件总体框图 | 第51-52页 |
| ·主程序 | 第52-54页 |
| ·主要控制算法和子程序 | 第54-59页 |
| ·控制算法 | 第54-57页 |
| ·BLDC位置检测与PWM脉冲调制子程序 | 第57-58页 |
| ·通信模块 | 第58页 |
| ·中断服务程序 | 第58-59页 |
| ·采样及滤波模块 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验结果与数据分析 | 第60-64页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·实验数据分析 | 第60-63页 |
| ·实验条件与方案 | 第60页 |
| ·试验结果与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 附录1 用到的dsPIC30F2010 芯片引脚功能 | 第70-71页 |
| 附录2 电路图 | 第71-73页 |
| 附录3 试验板和下载器 | 第73-74页 |
| 附录4 程序源代码附录 | 第74-83页 |
| 致谢 | 第83页 |