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基于手臂运动学模型的手语合成系统研究

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·问题的背景及研究的意义第9-11页
     ·问题的背景第9-10页
     ·本课题研究的意义第10-11页
   ·国内外研究现状分析第11-15页
     ·两种手语合成系统的类型第11-14页
     ·两种手势生成方法的比较第14-15页
   ·课题面临的几个主要问题分析第15-17页
     ·人体手臂运动学建模第15页
     ·手势生成系统的构建第15-16页
     ·手势库操作功能实现与手势输出设计第16页
     ·手语合成与连续输出系统的实现第16-17页
   ·论文研究的主要任务第17-18页
第二章 手臂运动学建模与软件实现第18-37页
   ·人体手臂的机构学模型第18-24页
     ·人体手臂关节运动及其运动自由度分析第18-20页
     ·手臂关节的层次关系分析第20-21页
     ·手臂机构学模型的建立第21-23页
     ·手臂运动过程中的约束关系第23-24页
   ·手臂运动学模型的建立及求解第24-30页
   ·手臂运动的三维可视化软件实现第30-35页
     ·软件平台介绍第30-31页
     ·手臂运动学模型的软件实现第31-35页
   ·手臂姿态的向量表示第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第三章 手势生成系统的构建第37-58页
   ·中国手语特征分析第37-38页
   ·手势生成的整体构架第38-40页
   ·生成手势的基本模块设计第40-46页
     ·关节控制参数设置第40-42页
     ·手势的生成机制设计第42-46页
   ·快速生成手势的模块设计第46-55页
     ·常用字母与手臂姿势模块设计第46-50页
     ·手形调用模块设计第50-52页
     ·手臂姿势对称模块设计第52-55页
   ·动态调用词库组词模块设计第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第四章 手势库操作功能实现与手势输出设计第58-78页
   ·LabVIEW环境中对数据库的访问第58-62页
     ·在 LabVIEW中实现数据库访问的几种方法第58-59页
     ·LabVIEW SQL Toolkit数据库操作工具包第59-61页
     ·手势库的结构设计第61-62页
   ·LabVIEW SQL Toolkit应用技术研究第62-70页
     ·LabVIEW SQL Toolkit与数据库的连接第62-64页
     ·数据库写入系统的构建第64-70页
   ·手势数据的读出设计第70-71页
   ·数据库附加模块设计第71-73页
   ·手势输出设计第73-77页
     ·单个手语词汇内部的数据输出设计第73-75页
     ·手势词汇之间数据输出操作设计第75-76页
     ·手势的综合输出策略及实现第76-77页
   ·本章小结第77-78页
第五章 中国手语合成与连续输出系统实现第78-89页
   ·文本驱动的手语合成流程第78-79页
   ·基于手势库的文本切分算法设计第79-85页
     ·文本切分分析第79-80页
     ·标点参与文本切分处理第80-81页
     ·基于手势库的文本切分算法实现第81-85页
   ·文本驱动的手势语合成系统的效果展示第85-88页
   ·本章小结第88-89页
第六章 结束语第89-91页
参考文献第91-96页
附录 中国手语合成系统关键模块源程序及相关界面第96-104页
致谢第104-105页
攻读学位期间主要研究成果第105页

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