望远镜影像稳定系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·影像稳定技术的发展与应用现状 | 第10-14页 |
| ·影像稳定的几种方式 | 第10-12页 |
| ·光学防抖动技术的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·影像稳定技术在望远镜上的应用现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统设计及动力学模型 | 第15-30页 |
| ·影像稳定系统的设计方案 | 第15-21页 |
| ·望远镜原理简介 | 第15-16页 |
| ·光学防抖原理 | 第16-18页 |
| ·抖动补偿的近似计算 | 第18-20页 |
| ·光学影像稳定系统的总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·镜片驱动装置的设计 | 第21-28页 |
| ·提供驱动力的几种方式 | 第21-23页 |
| ·镜片驱动装置的机械结构 | 第23-24页 |
| ·永磁铁的磁场与尺寸设计 | 第24-28页 |
| ·镜片驱动装置的数学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 影像稳定系统的控制方法 | 第30-42页 |
| ·影像稳定系统的性能要求 | 第30页 |
| ·影像稳定系统的控制 | 第30-37页 |
| ·系统的状态方程 | 第30-32页 |
| ·系统的不确定性和干扰 | 第32-33页 |
| ·H_∞控制方法 | 第33-35页 |
| ·影像稳定系统的 H_∞鲁棒控制 | 第35-37页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 影像稳定系统的实现 | 第42-67页 |
| ·影像稳定系统的硬件电路设计 | 第42-45页 |
| ·电路设计要求 | 第42页 |
| ·电路总体设计方案 | 第42-43页 |
| ·电源及供电电路 | 第43-45页 |
| ·传感器及信号处理电路 | 第45-48页 |
| ·元件的选择 | 第45-46页 |
| ·传感器及信号处理电路设计 | 第46-48页 |
| ·微控制器电路设计 | 第48-52页 |
| ·微控制器简介 | 第48-50页 |
| ·微控制器电路设计 | 第50-52页 |
| ·线圈驱动功放电路设计 | 第52-57页 |
| ·线圈驱动方式 | 第52-53页 |
| ·线性功放电路设计 | 第53-57页 |
| ·影像稳定系统的软件设计概述 | 第57页 |
| ·软件功能与流程 | 第57-60页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·单片机初始化模块 | 第58页 |
| ·A/D转换 | 第58-59页 |
| ·PWM波形产生 | 第59-60页 |
| ·控制算法的程序实现 | 第60-63页 |
| ·中断服务程序 | 第60-61页 |
| ·采样周期的选择 | 第61-62页 |
| ·软件滤波 | 第62页 |
| ·状态反馈的实现 | 第62-63页 |
| ·实物调试及实验结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
