跳变时滞不确定系统的鲁棒控制与滤波
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-28页 |
| ·研究背景 | 第18-19页 |
| ·鲁棒控制与滤波的研究现状 | 第19-22页 |
| ·鲁棒控制的研究现状 | 第19-21页 |
| ·鲁棒滤波的研究现状 | 第21-22页 |
| ·几种系统的研究现状 | 第22-24页 |
| ·时滞系统 | 第22-23页 |
| ·跳变系统 | 第23-24页 |
| ·广义系统 | 第24页 |
| ·耗散理论与无源理论的研究现状 | 第24-26页 |
| ·本文的主要结果 | 第26-28页 |
| 第2章 预备知识 | 第28-34页 |
| ·符号说明与相关引理 | 第28-29页 |
| ·LMI 概述 | 第29-32页 |
| ·LMI 定义 | 第29-30页 |
| ·LMI 标准问题 | 第30-31页 |
| ·LMI 求解算法 | 第31-32页 |
| ·基本定义 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 跳变时滞系统的鲁棒控制 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·鲁棒保性能控制 | 第34-42页 |
| ·问题的描述 | 第34-36页 |
| ·主要结果 | 第36-40页 |
| ·数值算例 | 第40-42页 |
| ·鲁棒无源控制 | 第42-48页 |
| ·问题的描述 | 第42-43页 |
| ·主要结果 | 第43-46页 |
| ·数值算例 | 第46-48页 |
| ·鲁棒耗散控制 | 第48-55页 |
| ·问题的描述 | 第48-50页 |
| ·主要结果 | 第50-53页 |
| ·数值算例 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 跳变中立型系统的鲁棒控制 | 第56-78页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·鲁棒保性能控制 | 第56-64页 |
| ·问题的描述 | 第56-58页 |
| ·主要结果 | 第58-63页 |
| ·数值例子 | 第63-64页 |
| ·鲁棒无源控制 | 第64-70页 |
| ·问题的描述 | 第64-65页 |
| ·主要结果 | 第65-69页 |
| ·数值算例 | 第69-70页 |
| ·鲁棒耗散控制 | 第70-77页 |
| ·问题的描述 | 第70-72页 |
| ·主要结果 | 第72-76页 |
| ·数值算例 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 广义跳变时滞系统的鲁棒控制 | 第78-106页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·鲁棒保性能控制 | 第78-86页 |
| ·问题的提出 | 第78-80页 |
| ·主要结果 | 第80-85页 |
| ·数值算例 | 第85-86页 |
| ·鲁棒H-inf 控制 | 第86-93页 |
| ·问题的描述 | 第86-88页 |
| ·主要结果 | 第88-92页 |
| ·数值算例 | 第92-93页 |
| ·鲁棒无源控制 | 第93-99页 |
| ·问题的描述 | 第93-94页 |
| ·主要结果 | 第94-98页 |
| ·数值算例 | 第98-99页 |
| ·鲁棒耗散控制 | 第99-105页 |
| ·问题的描述 | 第99-100页 |
| ·主要结果 | 第100-104页 |
| ·数值算例 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 跳变时滞系统的鲁棒滤波 | 第106-134页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·鲁棒保性能滤波 | 第106-112页 |
| ·问题的描述 | 第106-108页 |
| ·主要结果 | 第108-111页 |
| ·数值算例 | 第111-112页 |
| ·鲁棒L2-Linf 滤波 | 第112-120页 |
| ·问题的描述 | 第112-115页 |
| ·主要结果 | 第115-119页 |
| ·数值算例 | 第119-120页 |
| ·鲁棒无源滤波 | 第120-126页 |
| ·问题的描述 | 第120-122页 |
| ·主要结果 | 第122-125页 |
| ·数值算例 | 第125-126页 |
| ·鲁棒耗散滤波 | 第126-133页 |
| ·问题的描述 | 第126-128页 |
| ·主要结果 | 第128-132页 |
| ·数值算例 | 第132-133页 |
| ·小结 | 第133-134页 |
| 第7章 跳变中立型系统的鲁棒滤波 | 第134-165页 |
| ·引言 | 第134页 |
| ·鲁棒保性能滤波 | 第134-141页 |
| ·问题的提出 | 第134-136页 |
| ·主要结果 | 第136-140页 |
| ·数值算例 | 第140-141页 |
| ·鲁棒L2-Linf 滤波 | 第141-149页 |
| ·问题的描述 | 第141-143页 |
| ·主要结果 | 第143-148页 |
| ·数值算例 | 第148-149页 |
| ·鲁棒无源滤波 | 第149-156页 |
| ·问题的描述 | 第149-152页 |
| ·主要结果 | 第152-155页 |
| ·数值算例 | 第155-156页 |
| ·鲁棒耗散滤波 | 第156-164页 |
| ·问题的描述 | 第156-158页 |
| ·主要结果 | 第158-163页 |
| ·数值算例 | 第163-164页 |
| ·本章小结 | 第164-165页 |
| 第8章 广义跳变时滞系统的鲁棒滤波 | 第165-187页 |
| ·引言 | 第165页 |
| ·鲁棒保性能滤波 | 第165-172页 |
| ·问题的提出 | 第165-167页 |
| ·主要结果 | 第167-171页 |
| ·数值算例 | 第171-172页 |
| ·鲁棒无源滤波 | 第172-179页 |
| ·问题的描述 | 第172-174页 |
| ·主要结果 | 第174-178页 |
| ·数值算例 | 第178-179页 |
| ·鲁棒耗散滤波 | 第179-186页 |
| ·问题的描述 | 第179-181页 |
| ·主要结果 | 第181-185页 |
| ·数值算例 | 第185-186页 |
| ·本章小结 | 第186-187页 |
| 结论 | 第187-189页 |
| 参考文献 | 第189-201页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第201-204页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明 | 第204页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书 | 第204页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理 | 第204-205页 |
| 致谢 | 第205-206页 |
| 个人简历 | 第206页 |
