基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究的目的及意义 | 第7-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-13页 |
| ·汽车稳定性控制研究 | 第11-12页 |
| ·汽车驾驶员模型研究 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 汽车动力学模型的建立 | 第15-24页 |
| ·汽车动力学模型建立的三种方法 | 第15-16页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第16-19页 |
| ·整车模型的建立 | 第19-21页 |
| ·汽车动力学模型验证 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 汽车侧向稳定性模糊控制 | 第24-44页 |
| ·汽车稳定性控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·汽车稳定性状态变量的选择 | 第25-26页 |
| ·控制变量名义值的确定 | 第26-28页 |
| ·汽车稳定性控制策略 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第29-32页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量 | 第30-31页 |
| ·解析描述的模糊控制规则的设计 | 第31-32页 |
| ·汽车稳定性横摆角速度模糊控制研究 | 第32-35页 |
| ·汽车稳定性质心侧偏角模糊控制研究 | 第35-38页 |
| ·汽车稳定性横摆角速度与质心侧偏角联合控制 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 汽车方向控制驾驶员模型的建立 | 第44-56页 |
| ·驾驶员模型的研究现状 | 第44-47页 |
| ·基于传统控制理论的驾驶员模型 | 第44-45页 |
| ·模糊控制驾驶员模型 | 第45-46页 |
| ·神经网络驾驶员模型 | 第46-47页 |
| ·模糊—神经网络驾驶员模型 | 第47页 |
| ·预瞄最优曲率驾驶员模型 | 第47-48页 |
| ·模糊—PID 控制原理 | 第48-49页 |
| ·PID 控制器 | 第49-50页 |
| ·模糊—PID 控制器 | 第50-51页 |
| ·模糊—PID 控制驾驶员模型 | 第51-52页 |
| ·蛇形试验仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 基于驾驶员模型的汽车稳定性控制仿真 | 第56-61页 |
| ·蛇形试验仿真 | 第56-57页 |
| ·操纵稳定性的评价 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论及展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
