基于服务机器人视觉系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·机器人视觉技术介绍 | 第9-12页 |
| ·机器人技术的重要性 | 第9页 |
| ·机器人视觉技术 | 第9-10页 |
| ·机器人视觉系统的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术的应用 | 第11-12页 |
| ·基于服务机器人的视觉技术 | 第12-13页 |
| ·服务机器人 | 第12-13页 |
| ·基于服务机器人的视觉技术 | 第13页 |
| ·基于服务机器人视觉设计的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 服务机器人视觉系统总体方案设计 | 第15-31页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·硬件部分 | 第15-22页 |
| ·DSP技术简介 | 第16-18页 |
| ·图像采集部分 | 第18-19页 |
| ·图像信号处理 | 第19-21页 |
| ·电源部分 | 第21页 |
| ·液晶显示 | 第21-22页 |
| ·伺服控制 | 第22页 |
| ·软件部分 | 第22-29页 |
| ·时序控制部分 | 第22页 |
| ·图像处理和图像识别部分 | 第22-24页 |
| ·视觉跟踪软件原理 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 服务机器人视觉系统的硬件电路设计 | 第31-53页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·图像采集系统 | 第31-38页 |
| ·图像传感器系统电路设计 | 第31-34页 |
| ·FIFO存储器 | 第34-36页 |
| ·CPLD时序控制 | 第36-38页 |
| ·图像信号处理 | 第38-42页 |
| ·电源系统设计 | 第42-48页 |
| ·液晶接口和电源电路 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 4 CPLD时序逻辑控制部分软件设计 | 第53-61页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·CPLD时序逻辑控制部分 | 第53-59页 |
| ·QUARTUS Ⅱ软件简介 | 第53-54页 |
| ·VHDL语言简介 | 第54页 |
| ·时序逻辑控制程序设计 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 图像处理和伺服跟踪系统软件设计 | 第61-71页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·图像处理系统软件 | 第61-66页 |
| ·CCS软件简介 | 第61-63页 |
| ·图像处理 | 第63-66页 |
| ·伺服跟踪控制部分软件 | 第66-70页 |
| ·伺服跟踪的软件流程 | 第67-68页 |
| ·伺服跟踪软件仿真结果 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 实验结果 | 第71-75页 |
| ·电路实验波形 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录1: 硬件调试平台图 | 第83-84页 |
| 附录2: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第84-85页 |
| 独创性声明 | 第85页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第85页 |
