基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-16页 |
| ·无刷直流电机的发展现状及特点 | 第9-10页 |
| ·无传感器控制的产生和发展现状 | 第10-14页 |
| ·控制芯片的发展及DSP 芯片的优势 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机原理与整体控制方案 | 第17-24页 |
| ·无刷直流电机的基本原理和主要结构 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·基本方程 | 第19-21页 |
| ·反电动势 | 第21-22页 |
| ·稳态性能分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无位置传感器检测及控制原理 | 第24-38页 |
| ·无传感器控制原理 | 第24-29页 |
| ·三次谐波检测原理 | 第24-28页 |
| ·滤波相移的补偿 | 第28-29页 |
| ·转矩脉动的分析和补偿 | 第29-35页 |
| ·换相过程分析 | 第29-31页 |
| ·换相转矩脉动 | 第31-32页 |
| ·三种换相情况及对应转矩脉动 | 第32-34页 |
| ·换相转矩脉动的抑制 | 第34-35页 |
| ·电机的起动方法 | 第35-37页 |
| ·电机的定位 | 第35-36页 |
| ·转子加速及运行方式切换 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于DSP 的控制系统硬件设计 | 第38-48页 |
| ·控制系统硬件总体结构 | 第38-39页 |
| ·控制电路组成 | 第39-41页 |
| ·TMS320LF2407 的概述 | 第39-40页 |
| ·控制器电路板及其周边电路 | 第40-41页 |
| ·功率主电路设计 | 第41-43页 |
| ·逆变器 | 第42页 |
| ·驱动器 | 第42-43页 |
| ·检测电路 | 第43-46页 |
| ·三次谐波电压的检测 | 第44-45页 |
| ·反馈电流的检测 | 第45-46页 |
| ·故障处理与保护电路 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 软件设计 | 第48-55页 |
| ·软件整体结构 | 第48-49页 |
| ·电机的起动 | 第49-51页 |
| ·电机的换相 | 第51-52页 |
| ·换相延时和滤波相移的修正 | 第51页 |
| ·换相尖峰的软件滤波方法 | 第51-52页 |
| ·转矩脉动的补偿 | 第52页 |
| ·中断处理子程序 | 第52-54页 |
| ·PWM 中断设计 | 第53页 |
| ·AD 中断设计 | 第53-54页 |
| ·电机速度计算 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统试验结果及分析 | 第55-59页 |
| ·实验设备 | 第55页 |
| ·试验波形及结果分析 | 第55-58页 |
| ·三次谐波过零比较换相的实现 | 第55-56页 |
| ·三段式起动的实现 | 第56-57页 |
| ·稳定运行波形 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
