陀螺仪漂移检测系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·陀螺仪漂移的概念 | 第9-10页 |
| ·液浮陀螺国内外发展动态 | 第10-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 液浮力反馈速率陀螺的工作原理和误差模型 | 第14-29页 |
| ·力反馈速率陀螺的工作原理和传递函数 | 第14-16页 |
| ·液浮力反馈速率陀螺误差的数学模型 | 第16-23页 |
| ·比力 | 第17-18页 |
| ·陀螺静态漂移误差分析 | 第18-23页 |
| ·液浮力反馈陀螺动态误差的分析和推导 | 第23-28页 |
| ·角速度与动量矩 | 第23-26页 |
| ·动态误差数学模型 | 第26-27页 |
| ·动态误差数学模型的讨论 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 陀螺漂移的测试方法 | 第29-38页 |
| ·陀螺仪漂移测试的力矩反馈法 | 第29-33页 |
| ·陀螺仪漂移测试的转台伺服法 | 第33-36页 |
| ·陀螺仪测试方法的比较 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 陀螺力反馈控制回路的设计 | 第38-54页 |
| ·力反馈回路的分类 | 第38-40页 |
| ·力反馈陀螺参数的确定 | 第40-42页 |
| ·力反馈回路的电路设计 | 第42-48页 |
| ·力反馈回路的框图 | 第42-43页 |
| ·交流放大电路 | 第43页 |
| ·全波解调电路设计 | 第43-45页 |
| ·带阻滤波电路 | 第45-47页 |
| ·校正电路设计 | 第47-48页 |
| ·功率放大电路 | 第48页 |
| ·系统仿真及稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·直流电源的设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 陀螺力反馈检测系统软件设计 | 第54-61页 |
| ·开发语言VB简介 | 第54-55页 |
| ·程序流程框图及实现 | 第55-60页 |
| ·系统整体流程图 | 第55-56页 |
| ·功能设置模块设计 | 第56-58页 |
| ·八位置测试模块设计 | 第58-60页 |
| ·固定位置测试模块设计 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第68页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第68页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
