列车组合定位系统多传感器信息预处理技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·列车定位传感器信息预处理发展现状 | 第11-13页 |
| ·信号降噪主要方法比较与选择 | 第13-15页 |
| ·信号降噪方法比较 | 第13-14页 |
| ·传感器信号降噪方法选择 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 列车组合定位传感器选择和小波降噪原理 | 第17-31页 |
| ·列车组合定位传感器介绍 | 第17-21页 |
| ·全球导航卫星系统(GNSS) | 第17-19页 |
| ·惯性传感器 | 第19-20页 |
| ·其它列车定位传感器 | 第20-21页 |
| ·列车定位传感器组合选择 | 第21-22页 |
| ·小波变换 | 第22-26页 |
| ·连续小波变换 | 第23-25页 |
| ·离散小波变换 | 第25-26页 |
| ·小波降噪 | 第26-30页 |
| ·小波变换降噪基本原理 | 第27-28页 |
| ·小波分析降噪基本步骤 | 第28-29页 |
| ·小波降噪关键技术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 传感器误差分析及信息同步 | 第31-47页 |
| ·传感器误差分析 | 第31-36页 |
| ·加速度计误差分析 | 第31-34页 |
| ·陀螺仪误差分析 | 第34-35页 |
| ·GPS误差分析 | 第35-36页 |
| ·多传感器信息同步 | 第36-46页 |
| ·GPS/GPS同步 | 第38页 |
| ·GPS/IMU同步 | 第38-45页 |
| ·GPS/ODO同步 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 列车组合定位信息采集平台实现 | 第47-58页 |
| ·系统结构设计 | 第47页 |
| ·信息采集平台硬件介绍 | 第47-52页 |
| ·嵌入式处理器(ARM7) | 第49-50页 |
| ·传感器模块 | 第50-51页 |
| ·存储模块 | 第51页 |
| ·参考系统 | 第51-52页 |
| ·信息采集平台软件介绍 | 第52-55页 |
| ·软件系统结构设计 | 第52-54页 |
| ·软件流程 | 第54-55页 |
| ·信息采集平台工作模式 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 小波降噪效果实测验证及分析 | 第58-75页 |
| ·惯性传感器小波降噪效果验证 | 第58-65页 |
| ·陀螺仪小波降噪效果验证 | 第58-63页 |
| ·加速度计小波降噪效果验证 | 第63-65页 |
| ·定位平台实测效果分析 | 第65-74页 |
| ·现场测试环境 | 第66-67页 |
| ·定位稳定性分析 | 第67-71页 |
| ·定位精度分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论及建议 | 第75-77页 |
| ·论文所做的工作 | 第75-76页 |
| ·今后的研究方向 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
