| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·背景 | 第12-14页 |
| ·机载LIDAR技术 | 第12-13页 |
| ·基于LIDAR数据的地物提取 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容与组织结构 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 2 机载LIDAR系统简介 | 第19-26页 |
| ·机载LIDAR系统的组成 | 第19-23页 |
| ·系统描述 | 第19-20页 |
| ·激光扫描测距系统 | 第20-21页 |
| ·DGPS和INS系统 | 第21-22页 |
| ·数码相机系统 | 第22-23页 |
| ·机载LIDAR系统的测量原理 | 第23-24页 |
| ·机载激光雷达测量技术及其数据的特性和用途 | 第24-26页 |
| ·机载LIDAR技术的特点 | 第24页 |
| ·LIDAR数据的特性 | 第24-25页 |
| ·机载LIDAR数据的用途 | 第25-26页 |
| 3 基于LIDAR数据的地形模型建立 | 第26-36页 |
| ·DEM的主要表示模型及数据获取 | 第26-29页 |
| ·规则格网模型 | 第26-27页 |
| ·不规则三角网(TIN)模型 | 第27页 |
| ·数字等高线(Digital Contour)模型 | 第27页 |
| ·不同数据结构的DEM比较 | 第27-28页 |
| ·DEM数据获取方式 | 第28-29页 |
| ·基于LIDAR的DSM数据滤波 | 第29-31页 |
| ·数学形态学方法 | 第30页 |
| ·移动窗口滤波法 | 第30页 |
| ·基于坡度变化的滤波算法 | 第30-31页 |
| ·移动曲面拟合法滤波算法 | 第31页 |
| ·其他滤波算法 | 第31页 |
| ·DEM/DSM内插方法 | 第31-34页 |
| ·最临近插值法 | 第32页 |
| ·双线性多项式内插 | 第32-33页 |
| ·距离反比插值法 | 第33页 |
| ·其他内插方法 | 第33页 |
| ·不同空间分辨率的DSM格网模型 | 第33-34页 |
| ·DEM的三维重建 | 第34-36页 |
| ·DEM的数据格式 | 第34-35页 |
| ·基于格网的地形重建 | 第35-36页 |
| 4 建筑物三维信息提取与重建 | 第36-54页 |
| ·建筑物模型重建方法比较 | 第36-37页 |
| ·建筑物三维信息提取原理 | 第37-44页 |
| ·建筑物边界特征点平面坐标提取 | 第37-38页 |
| ·轮廓特征点平面坐标平差 | 第38-40页 |
| ·建筑物边界线内DSM/DTM点的提取 | 第40-41页 |
| ·面片拟合 | 第41-42页 |
| ·屋顶特征点的平面坐标计算 | 第42页 |
| ·各特征点高度值的获取 | 第42-43页 |
| ·特征点间关系的建立 | 第43-44页 |
| ·建筑物类型的判断原理 | 第44-47页 |
| ·法向量 | 第45-46页 |
| ·法向量统计 | 第46页 |
| ·建筑物类型的判断 | 第46-47页 |
| ·建筑物三维重建 | 第47-51页 |
| ·建筑物纹理获取 | 第48-49页 |
| ·平顶建筑物的重建 | 第49页 |
| ·非平顶建筑物的重建 | 第49-51页 |
| ·建筑物模型与地形的匹配 | 第51-52页 |
| ·改变建筑物模型 | 第51-52页 |
| ·改变地形模型 | 第52页 |
| ·建筑物模型误差评估 | 第52-54页 |
| 5 地形和建筑物三维可视化技术及实现 | 第54-70页 |
| ·OpenGL简介 | 第54-58页 |
| ·OpenGL在Windows下的工作原理 | 第55-56页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第56-57页 |
| ·OpenGL的主要功能 | 第57-58页 |
| ·三维可视化的主要技术 | 第58-63页 |
| ·OpenGL变换 | 第58-60页 |
| ·空间坐标转换 | 第60-61页 |
| ·地形表面的三角形剖分 | 第61-62页 |
| ·顶点法向量的计算 | 第62页 |
| ·纹理影射 | 第62-63页 |
| ·虚拟景观中的三维模型显示原理 | 第63-64页 |
| ·程序介绍 | 第64-70页 |
| ·DSM数据处理功能 | 第65页 |
| ·数字地面模型生成功能 | 第65-67页 |
| ·建筑物特征点三维坐标提取及重建 | 第67-69页 |
| ·其他功能 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·本文总结 | 第70-71页 |
| ·本文需进一步解决的问题 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |