空间手写笔姿态与笔迹检测系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及进展 | 第8-11页 |
| ·手写笔信息采集手段 | 第8-9页 |
| ·空间载体定位系统综述 | 第9-10页 |
| ·MEMS 加速度传感器与磁场强度传感器的应用 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容简介 | 第11-12页 |
| 第2章 空间手写笔姿态及笔迹检测的理论基础 | 第12-24页 |
| ·常用坐标系定义 | 第12-14页 |
| ·地球形状与重力场特性 | 第14-17页 |
| ·参考椭球体介绍 | 第14-15页 |
| ·三种纬度 | 第15-16页 |
| ·地球重力场 | 第16-17页 |
| ·手写笔姿态测量原理 | 第17-21页 |
| ·坐标变换分析 | 第17-19页 |
| ·姿态角测量原理 | 第19-20页 |
| ·方位角测量原理 | 第20-21页 |
| ·手写笔笔迹测量原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 手写笔检测系统设计 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统设计方案 | 第24-25页 |
| ·MEMS 传感器介绍 | 第25-29页 |
| ·三轴加速度传感器介绍 | 第25-26页 |
| ·三轴磁阻传感器介绍 | 第26-28页 |
| ·角速度传感器介绍 | 第28-29页 |
| ·系统硬件设计 | 第29-34页 |
| ·单片机ATmega128 简介 | 第29-30页 |
| ·系统电源设计 | 第30-31页 |
| ·数据采集模块 | 第31-33页 |
| ·系统控制模块设计 | 第33-34页 |
| ·通信模块设计 | 第34页 |
| ·微控制器软件设计 | 第34-36页 |
| ·单片机软件开发平台 | 第34-35页 |
| ·单片机程序设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 上位机系统程序设计 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·MSComm 控件概述 | 第38-39页 |
| ·空间手写笔姿态测试程序 | 第39-41页 |
| ·通信协议确定 | 第40页 |
| ·程序流程图 | 第40-41页 |
| ·空间手写笔笔迹检测程序 | 第41-43页 |
| ·异步串行通行 | 第41-43页 |
| ·数据显示 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验结果分析及误差补偿 | 第44-53页 |
| ·系统误差分析及校正原理 | 第44-48页 |
| ·姿态角误差来源与校正 | 第44-46页 |
| ·航向角误差来源与校正 | 第46-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-52页 |
| ·角度数据 | 第48-49页 |
| ·空间手写笔轨迹数据 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
